一种新型球形机器人控制器的设计
球形移动机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的系统的总称。由于这...
日期：2011-07-20
一种智能机器人系统设计和实现
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控...
日期：2011-07-04
一种全自主足球机器人体系结构的设计和实现
足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人...
日期：2011-07-04
浅谈服务机器人幕后的自主导航技术之“脑”
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据...
日期：2011-06-24
TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT机器人设计
20世纪90年代以来，数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点...
日期：2011-06-10
基于DSP TMS320LF2407A的移动机器人设计与实现
机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科理论与技术，是当今许多前沿领域技术综合...
日期：2011-06-10
一种机器人视觉伺服系统的研究与设计
1. 引言 视觉信息具有信号探测范围宽，获取信息丰富等优点，是智能机器人重要的感觉能力，也是机器人领...
日期：2011-06-10
基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计与实现
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编...
日期：2011-06-09
一种移动机器人的路径规划算法分析
1 引言 移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题，它被描述成： 给定一个移动机器人...
日期：2011-06-07
探讨机器人足球人工智能算法
“机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家KarelCapek引入的，他虚构创作的机器...
日期：2011-06-07
循线算法原理与实践在机器人上的应用
前言现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动...
日期：2011-06-06
基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统
摘 要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性， 从成本低、易开发、易调试...
日期：2011-02-12
惯性传感器促进移动机器人自主工作
地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于...
日期：2010-12-14
双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统
摘要: 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器...
日期：2010-12-09
磁阻传感器在机器人玩具中的应用
0 背景 机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要，直接体现了机器人玩具的...
日期：2010-09-15
基于容错策略的球形机器人控制系统
0 前言 自HALME A等于1996年首次研制出球形机器人以来，控制系统一直被视为球形机...
日期：2010-09-06
机床和智能机器人的融合
1．前言进入21世纪后，FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在，已拥有可搬...
日期：2010-08-24
基于改进红外避障法智能移动机器人导航
摘要：智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、等问题，在传统导航方式的基础上，...
日期：2010-08-20
机床与智能机器人的融合
1．前言进入21世纪后，FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在，已拥有可搬...
日期：2010-08-17
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要...
日期：2010-07-16
基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计
0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高...
日期：2010-07-07
基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此...
日期：2010-07-05
基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化
0 引 言 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人...
日期：2010-05-17
基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统
摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速...
日期：2010-04-20
基于PLC的浆液下移动机器人控制系统
摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器...
日期：2010-04-20
基于移动机器人无线实时反馈控制系统的设计
机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分...
日期：2010-04-12
基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计
作者：刘颜 董春 磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导...
日期：2010-03-04
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机...
日期：2010-02-26
NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009
美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics...
日期：2010-02-05
一种嵌入式智能寻迹机器人设计
1 引言 在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，...
日期：2009-12-25
