探讨微机器人技术在超精密加工上的应用
1、引言随着产品质量要求的不断提高,以精密加工、微细加工和纳米加工等为代表的精密工程越来越引起人们的...
日期:2011-08-31
基于DSP的覆冰机器人控制系统研究
摘 要:针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化...
日期:2011-08-30
机器人在锂电池生产中的作用
在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像...
日期:2011-08-29
浅谈用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人
The Challenge: 为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛(FRC)的高中学生提供灵活、功...
日期:2011-08-29
机器人4-1-1:短时间内实现原型开发的四个平台
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据...
日期:2011-08-26
介绍一种智能救援机器人的设计方案
O 引言 智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机...
日期:2011-08-26
一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为...
日期:2011-08-25
光电传感器电路的迷宫机器人设计介绍
引言 迷宫机器人走迷宫竞赛是一项综合性十分强的竞赛,它涉及的学科包括了计算机学...
日期:2011-08-25
解析SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统
IRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science a...
日期:2011-08-24
一种视觉机器人作业路径规划系统研究
摘要:本文针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,对视觉工业机器人作业路径规划系统作出了介绍。描述了...
日期:2011-08-24
康耐视PatMax实现视觉导向机器人系统
Evolut决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的视觉导向机器人解决方案,从而为一个重要的汽车客户节省了20%...
日期:2011-08-24
基于图形化系统癌症治疗的机器人设计开发
癌症(cancer),医学术语亦称恶性肿瘤(malignantneoplasm),中医学中称岩,为由控制细胞生长增殖机制失...
日期:2011-08-24
开发WiseWELDING机器视觉系统解决应机器人焊接问题
引言现在我们看见的焊接一般是人工焊接,对人眼睛的伤害很大,而且对于精密级部件如果一不小心就会造成损坏...
日期:2011-08-23
机器人的RIO嵌入式控制平台设计
概览 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也...
日期:2011-08-23
控制双机器人系统--中风患者提供上肢治疗的福音
引言 中风是造成英国慢性成年人残疾的最常见的根源。身患中风还活着的人中,85%的人具有某种程度的手臂...
日期:2011-08-23
简述LabVIEW机器人模块选板中的特殊算法
一 概览 LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发的,类似于C和BASIC开发环境,...
日期:2011-08-23
一种移动机器人无线实时反馈控制系统的实现
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高...
日期:2011-08-23
浅析基于LabVIEW构建智能移动机器人及无人驾驶车
一 引言 机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至...
日期:2011-08-23
简述在机床行业中应用百格拉机器人
在大型卧车,大型龙门刨和大型加工中心等设备上料时,其毛坯件通常是几百公斤重,有的要上顿重。还有大型电...
日期:2011-08-23
魏德米勒PCB联接件在世博会海宝机器人上的应用
举世瞩目、精彩、美轮美奂的上海世博会已于2010年5月拉开帷幕,与此同时,40台1.55米...
日期:2011-08-08
配视觉系统的直角坐标机器人的应用分析
当今,随着社会的全面发展,对机器人的要求越来越高,机器人高度智能化已成为热点研究...
日期:2011-08-07
智能机器人语音识别技术
语音控制的基础就是语音识别技术,可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广...
日期:2011-08-05
一种磁阻传感器在机器人玩具控制系统中的实现
芯片,只完成与通信、运算等有关的主要操作,在没有操作时,由运行于其上的操作系统uC...
日期:2011-08-04
LabVIEW机器人模块软件之机器人算法和API
概览 既是在目前严峻的经济形势下,仍有面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。...
日期:2011-08-03
一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计
移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有...
日期:2011-08-03
码垛机器人在产业中的应用方案
活塞是汽车发动机的“心脏”,承受交变的机械负荷和热负荷,是发动机中工作条件最恶劣的关键零部件之一。活...
日期:2011-07-29
直角坐标机器人在无损检测行业的运用
工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建...
日期:2011-07-27
工业机器人的广泛应用
在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电...
日期:2011-07-25
利用NI LabVIEW和视觉硬件在国际的机器人赛场获得胜利
数百万工程师和科学家可使用NI LabVIEW图形化编程环境,借由直观的图标和连线,开发复杂且类似流程图的测量...
日期:2011-07-21
一种冗余度TT—VGT机器人的运动学设计和实现
近年来自动控制技术发展迅猛,特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进,使人们籍助于许多使能技术...
日期:2011-07-20