康耐视PatMax实现视觉导向机器人系统

 

　　Evolut决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的视觉导向机器人解决方案，从而为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。康耐视的分销商-Edge Vision为其客户推荐了功能强大的In-Sight解决方案。自1980年以来，巴塞罗那的Evolut公司一直致力于工业流程自动化提供解决方案和部件。公司为客户定制生产设备，从而可以提供全面的解决方案（如机器人应用方案），并且通过解决复杂问题保证的可靠性。Evolut面临质量控制的挑战，因为汽车行业的某一客户需要一款特别的机器来装配和检测货车的某一部件。该部件形同一根铁管，并且是货车内部结构中的重要部分，包括了70个不同的检测点（如焊接的螺母、螺丝和螺孔）。工业生产环境多尘、油腻，且照明条件不稳定。许多需要检测的工件也会多尘和油腻，因此对其定位并进行可靠的检测会变得十分困难。Evolut向康耐视的分销商Edge Vision寻求一款功能强大和可靠的解决方案。Edge Vision决定使用In-Sight系列视觉系统，因为该产品功能强大，能够有效的处理不稳定和多变的操作环境。

　　多样化的行业，多样化的应用环境

　　Evolut公司为的各个行业部署其开发的机器人系统，该公司的机器人解决方案应用于以下这些行业：器皿装载/卸载机、机械设备、印刷机、压铸机和注模机。

　　在各种位置上提供可靠的物件定位信息

　　使用视觉系统的典型的机器人应用环境是这样的：机器人的手臂辨识出一个零件，拾取该零件，并适时的放置在流水线上。为此Evolut公司开发了一套基于康耐视的VisionPro技术、名为"鹰（Hawk）"的视觉导向机器人系统。该系统使用了康耐视的图像采集卡，能够运行多达10台摄像机，并且减少了图像采集的时间。值得一提的是，该系统使用了康耐视的零件辨识和定位软件-PatMax,因此"鹰（Hawk）"系统能够辨识和定位种类繁多的零件。机器人按顺序接收有关零件的数据，因此无论零件的定位如何，都能准确的进行操作。该公司部署的约50%的系统都从中获益，因为该技术体现了广泛的优势。摄像机首先获取零件或物件的图像、位置和定位信息，然后把此信息传输给机器人，这样机器人就能实施拾取的操作。

　　汽车应用环境

　　Evolut部署的一个典型的应用环境是这样的：机器人使用VisionPro 和 PatMax获取有关零件位置的信息，这样零件接头处的任何多余材料都能被定位、准确的测量和移除。

　　关键优势：

　　得益于PatMax?,无需使用零件定位设备

　　安装设置时间显着缩短

　　灵活性：在生产的同一阶段可以处理不同的零件

　　可靠辨识率达98%

　　生产效率得到提高

　　开放架构的导向机器人（非独立）

　　为不同的应用环境度身定制的算法

　　强大性：系统可以适应多种照明环境

　　友好的用户界面

　　附加值：生产的简易性和灵活性

　　由于PatMax对各种具体的生产环境具备强大的适应性，机器人站台的设计和建造可以得到简化。无论物件的放置方式如何，系统都能对其进行测量，因此无需使用昂贵的机械送料器和托盘系统。PatMax同时也简化了光学机械和摄像机的放置方式，因为它能适应不同的环境定位、尺度和方位。得益于PatMax,如果系统在流水线上进行移动，无需对初始设置进行再编程或修改。

　　得益于康耐视的先进技术，Evolut公司及其软件产品-"鹰（Hawk）",在机器人导向视觉系统市场中成功保持了的地位。