使用 ALLEGRO 的 A3979 IC 设计的微型板，该 IC 是带有内置转换器的完整微型步进驱动器。转换器是 A3979 轻松实施的关键。它允许在 STEP 引脚上简单地输入一个脉冲，以驱动电机一个微步，可以是全步、半步、四分之一或十六步，具体取决于 MS1 和 MS2 逻辑输入的设置。无需相序表、高频控制线或复杂的接口即可编程。A3979 接口非常适合复杂微处理器不可用或负担过重的应用。
　　特征
　　CN1 电机电源输入高达 30V DC（ 35V）负载 2.5A逻辑电源 3.3V 至 5V DCCN3 双极步进电机连接CN2 逻辑电源 5V & 信号输入J1-MS2 & J2-MS1 微步 FULL， HALF， Quarter， SixteenthJ3、J4 选件替代 PR1 跳线类型电流设置D1 逻辑电源 LED 指示灯REF （PR1） 电流调整 0-2VPFD （PR2）
　　当 A 步进输入信号命令输出电流低于上一步时，它会根据 PFD 输入处的电压电平将输出电流衰减切换到慢速、快速或混合衰减模式。如果 PFD 输入端的电压大于 0.6xVCC，则选择慢速衰减模式，如果 PFD 输入端的电压小于 0.21xVCC，则选择快速衰减模式，当 VPFD 介于这两个电平之间时，选择混合衰减模式。