平均电压将提供给直流电机。来控制电机转动的快慢。
　本电路采用了上述原理。通过制作脉冲发生器电路或非稳态多谐振荡器。
　它们由IC1/1和IC1/2逆变器门与C1、R1、R2、VR1和二极管D1、D2组成。　信号发生器具有可调节或可随VR1旋转的占空比值。

　使用 CD40106 进行脉宽调制电机控制
　使用 CD40106 进行脉宽调制电机控制
　电路的脉冲信号。当占空比调整得太多时，为 100%。（信号具有的正脉冲。）使电机旋转得快。
　如果占空比的百分比降低，速度也会降低。
　IC1/2输出的脉冲信号进入与达林顿放大电路相连的Q1(2N3906)、Q2(TIP41)。将电流脉冲向上延伸。
　然后，驱动电机，连接到电路的输出端子。
　Q2(TIP41) 通过直流电作用于电机。选择需要根据电机当前的使用情况来考虑。
　我选择更大的电流，因为当电机开始从电源吸取比正常旋转更多的电流时。或者电机未加载。
　该电路适用于功率不大的直流电机。它足够小，电压和电流不超过12伏2安培。
　这减少了电机和电路的功率损耗。
　零件清单
　电阻 1/4W +-5%
　R1：330KΩ 
　R2：4.7KΩ 
　VR1：可变电阻 2MΩ
　电容
　C1：0.1μF 陶瓷型
　半导体元件
　IC1：CD40106、CMOS 六角施密特触发器
　Q1：2N3906- PNP 晶体管
　Q2：TIP41- 4A 40V NPN 晶体管
　D1、D2：0.75A 200V 二极管，1N4148 
　D3：1A 1000V 二极管，1N4007