这是 PWM 调速直流电机旋转电路。它具有前进后退和再生制动功能。该电路使用信号 PWM 控制带有功率 MOSFET IRF150 的 DC 12V 电机的速度。

　继电器RY1与数字报警、变化、Q10一起使用控制反向。继电器RY2作为制动电阻起作用。由数字报警器控制运行或停止。F1，通过电路使用保护。