SERVO 运动控制板可能是启动和运行直流伺服电机的快、成本的方式。清晰明了的文档和 Windows 测试实用程序消除了伺服电机控制的神秘面纱。该板设计用于轻松添加额外的控制轴,而无需翻转 DIP 开关或设置跳线。通过将这些紧凑的模块化板安装在电机附近,您可以大大简化困扰大多数多轴控制系统的老鼠巢布线。PIC-SERVO SC 运动控制板还包括电机功率监控、软电流限制和位置误差限制,无需额外的实时处理器。
特征
48V DC @ 3Amps 供电继续7V 至 12V DC 的逻辑电源直流电机负载 3Amps, 48V DC编码器 200 至 1000 线编码器编码器电源 5V DCEasy to Tune 软件32 位位置、速度和加速度控制梯形和速度曲线允许即时更改参数16 位 PID 伺服增益可即时更改多轴协调运动控制支持2 或 3 通道编码器输入、限位开关输入、霍尔传感器输入可选的步进和方向输入(通过 On Board 接头连接器连接)放大器包括过流、过压、欠压和热过载保护也可与外部放大器/H 桥一起使用4 线 RS485 通信接口可连接到其他控制器(总共多 32 个)提供完整的文档和示例软件伺服运动控制板提供对带有增量编码器的直流电机的控制,包括梯形轮廓、速度轮廓和对协调多轴运动的支持。基于 LMD18200 的放大器能够连续驱动 3 安培,在高达 48V DC 时峰值 6 安培。电流感应、有源电流限制和过压保护。PWM 和 DIR 信号用于其他外部放大器。RS485 串行接口允许从单个串行端口控制多达 32 个伺服控制器。通过常用的全双工适配器或使用 RS232-485 转换器板连接到 RS232 端口。步进和方向输入用于从基于步进的索引系统进行控制。两个限位开关输入,提供整体行程保护。提供的 Windows 测试软件包括 32 位 Windows DLL 和 C 源代码。提供基于 DOS 的 C 代码和基本代码。