智能功率模块 (IPM) 板采用 Fairchild 的FSBS5CH60 IC设计，为交流感应、BLDC 和 PMSM 电机提供功能齐全、高性能的逆变器输出级。这些模块集成了内置IGBT的优化栅极驱动，以限度地减少 EMI 和损耗，同时还提供多种模块上保护功能，包括欠压锁定、过流关断和故障。内置高速 HVIC 仅需要单一电源电压，并将传入的逻辑电平栅极输入转换为正确驱动模块内部 IGBT 所需的高电压、高电流驱动信号。单独的 IGBT 负端子连接到分流电阻器，为微控制器提供电流反馈。该IPM模块有助于开发大量电源应用，也可用作有刷直流电机的H 桥。该模块主要帮助驱动基于霍尔传感器或基于编码器的电机，不支持FOC算法，基于FOC的IPM板正在开发中，即将发布。
　　该板旨在评估 Fairchild Semiconductor 的FSBS5CH60。运动 SPM 作为电机电源模块安装在板上，用于驱动三相交流感应电机 (ACIM)、无刷直流 (BLDC) 电机、无刷交流 (BLAC) 电机或永磁同步电机 (PMSM)。该板具有大容量电容器和微控制器 (MCU) 接口电路。由于该板专为多种电机类型而设计，因此并非所有类型的电机都需要所有包含的电路。某些电机类型可能需要添加一些额外的电路，具体取决于所实施的控制算法。
　　该板设计用于连接直流电源，为电机提供电流。螺钉端子的三相电机输出端子（U-M1、V-M2、W-M3）应连接至电机绕组。电路板上设计了三个自举电源电路，每相一个。每个自举电源由自举电容器、用于为电容器充电的充电电阻器以及用于高压隔离的阻塞二极管组成。微控制器 (MCU) 或运动控制器开发板通过提供的 16 针接头连接器连接到该 IPM 板。 IC 的信号输入连接器和栅极输入信号引脚之间使用了六个低通滤波器。短路电流保护由单个分流电阻器、运算放大器和低通滤波器提供。附加电阻分压器电路用于监控总线电压、逆变器相电流和模块温度。
　　该板专为高达 90V 直流负载、高达 5 安培的低压电机而设计，但通过更改大容量电容器，它可以用于高达 400V 直流的高压电机，请参阅注释了解更多详细信息。提供了两个 4mm 孔，用于将散热器安装在 IC 顶部。该板还可与28-40 引脚 PIC 微控制器和 dsPIC 扩展板配合使用，有助于与许多 PIC 微控制器和电机 dsPIC 轻松连接。 16 PIN 接头连接器可使用母对母线束连接到 PIC/dsPIC 开发板的任何端口引脚。
　　注 1：该板支持高达 90V DC 的电机电源（可能存在高电源输入，请参阅注 2）注 2：对于更高的电源输入 根据更高的电源要求更改大容量电容器 C6、C7 电压，需要额外的安全预防措施来处理更高直流电压电源输入的电路板。注 3： PR1 微调电位器用于设置过流输出，过流检测电路是使用比较器构建的。注 4：有关输入信号和其余功能的更多信息，请参阅 FSBS5CH60 IC 的数据表。注 5：对于总线电压馈送，根据应用要求选择 R5、R6 电阻器。
　　特征
　　电源高达 90V DC 5Amps负载 90V DC 高达 5Amps逻辑电源 5V DC（用于运算放大器）栅极驱动器电源 15V DC电流反馈输出 200mV/1Amp故障输出通常为高电平，在过流设定点处变低微调电位器 PR1 设置过流输出
　　输入/输出 16 针接头连接器
　　引脚 1 5V DC 输入，用于运算放大器和比较器引脚 2 GND（接地）引脚 3 M1 低输入 (U)引脚 4 M1 高输入 (U)引脚 5 M2 低输入 (V)引脚 6 M2 高输入 (V)引脚 7 M3 低输入 (W)引脚 8 M3 高输入 (W)引脚 9 总线电压反馈输出至微控制器引脚 10 CSI 电流检测电压输出 200mV/1amp引脚 11 到微控制器的过流/故障输出通常为高电平，过流时变为低电平（比较器）引脚 12 短路电流检测引脚 13 故障输出 IPM IC引脚 14 未使用引脚 15 接地引脚 16 用于栅极驱动器的 15V 直流电源输入