这是Arduino兼容的硬件,可以使用RF遥控器控制单个直流电动机速度,方向和制动器。该项目基于ATMEGA328微控制器,H-Bridge DC电机驱动器芯片LM18201,NRF24L01 RF模块,5V调节器,3.3V调节器和其他组件。该板可以将直流电动机驱动到24V DC,其负载电流高达3A。 Arduino Pin配置详细信息如下提供,用户可以编写自己的代码并使用此硬件。 ATMEGA328是项目的,LMD18201芯片驱动电动机,LM317-ADJ为微控制器提供5V,LM1117 3.3V调节器功率3.3V至NRF24L01。
将12V连接到24V直流电动机与MG1(电动机连接器),将12V连接到24V电源与CN3,Close Jumper J2和Jumper J1,打开电源,在操纵杆NRF24L01发射器上打开电源,电动机应使用操纵杆运行。
特征
操作电源12V至24V直流(也支持更高的电压阅读注2)直流电动机负载多3ampLMD18201支持PWM占空比0至100%LMD18201芯片支持高达20kHz的频率(示例代码频率900Hz)电机速度,方向,使用RF发射器控制制动器D1功率LEDPCB尺寸63.82 x 43.18毫米.
