这里介绍的项目是一个低成本位置控制闭环模拟伺服系统，使用有刷直流电机和电位计作为反馈。该项目使用有刷直流电机和安装在带齿轮直流电机输出轴上的电位器，为闭环伺服系统提供所有必要的主动功能。该项目非常适合几乎所有伺服定位应用。可用于汽车后视镜运动控制、汽车头灯光束控制、动画电子、机器人等应用。
　　该项目需要一种特殊的机构，其中直流电机的输出轴使用减速齿轮与电位计轴机械耦合。大约。减速比15-50：1。当参考电位器转动时，电机轴将跟随该电位器转动。这将提供270 度的旋转。借助多圈电位器可以进行多次旋转。
　　该项目基于Diode Incorporation 的ZXBM5409Q芯片，该芯片是一款受保护的 H 桥驱动器，专为手动汽车前灯光束控制和带有直流刷电机负载的工业伺服控制应用而设计。集成全桥驱动器输出级由高电流、低 RDSON H 桥 MOSFET 组成，以限度地提高效率。为了简化电路设计并限度地减少外部组件，该器件集成了电压和温度补偿内部基准、放大器以及具有低 RDSON 的输出 H 桥电源开关。为了系统灵活性，伺服控制正向和反向迟滞、死区和角度放大可通过外部电阻轻松编程。为了帮助保护电机线圈，ZXBM5409Q 通过停止电机并断开输出级来提供故障条件保护，例如 RANGE 输入对 GND 短路、对电源电压短路或断线。如果出现电源欠压和过压，该器件会关闭输出驱动，以帮助防止线圈上出现过压应力。过流保护可监控输出电流并定期重试关闭输出级，以帮助保护线圈免遭器件烧毁。过热关断为器件提供热保护。
　　特征
　　宽工作电压范围：8V 至 18V输出电流800mA（峰值1.6A）故障保护 – RANGE 对 GND 短路、电源或断线过压和欠压关断过流保护热保护PCB 尺寸：36.04 x 26.51 毫米
　　热关断保护
　　该器件具有内部热关断功能，可防止热失控情况。当器件的结温达到+170°C时，会触发热关断。它将保持待机模式，直到结温下降 +30°C。
　　过流保护
　　内部过流保护 (OCP) 阈值在 12V 电源 +25°C 时典型值为 1.6A。当电机电流超过任何 H 桥开关上的 OCP 阈值且持续时间超过 2μs（典型值）时，该器件会关闭所有输出开关，并保持关闭状态 5ms（典型值）。如果过流情况消失，IC 将在 200μs 后恢复正常工作。如果电机电流仍高于 OCP 阈值，设备将进入另一个 5ms 待机模式。
　　输出驱动过压关断
　　当电源电压超过过压关断阈值 VOV_TH 时，ZXBM5409Q 会关闭所有输出驱动开关并进入待机模式，以帮助防止线圈上出现过压应力。如果电源电压降至以下，驱动器将恢复正常状态
　　VOV_RLTH—假设没有其他故障条件或信号阻止其进入正常操作
　　欠压锁定

　　为了确保提供驱动器运行所需的电压，ZXBM5409Q 具有欠压锁定功能。启动时，仅当电源电压通常超过 VUVLO_RLTH 时，器件才会启动。在正常操作期间，如果电源电压低于 VUVLO_TH 典型值，器件会关闭所有输出开关并断电。当电源电压降至欠压锁定阈值 VUVLO_TH_R 以下时，ZXBM5409Q 会关闭所有输出驱动开关并进入待机模式，以帮助防止线圈上出现过压应力。