该项目由Arduino Arduino兼容的微控制器Atmega328，L298电动机驱动器，操纵杆，编程连接器，红外传感器以及各种模拟和数字I/O引脚组成。该项目是Arduino兼容的，可以使用Arduino IDE进行编程，并且可以使用此硬件开发许多与电机相关的项目。 L298有两个H桥，但是在此项目中，两个H桥并行配置/连接，以提供更多的电动机，D9和D10的功率，与L298的输入相连，可以使用这两个引脚来控制电动机或方向或速度的方向。 D5连接到L298的启用引脚，可用于PWM输入以进行速度控制或启用L298。提供了连接器CN1来将增量编码器连接到通道A，通道B和Arduino和D2，D3中断Arduino的销钉，这两个引脚也具有引体向上。电动机的操作电源为7V至46V直流，逻辑供应为5VDC。如果电动机电压低于18V，则该项目可以与单个电源一起使用，在这种情况下，安装PCB下提供的LM7805调节器。
　　Arduino代码可用于测试该项目，您可以编辑适当的PID值以调整电动机。检查下面的链接以获取有关引导加载程序和Arduino编程的更多信息，还请参考相同的连接图。
　　ARDUINO兼容电机驱动器钥匙功能
　　Atmega328 Arduino兼容的微控制器L298 H桥双向直流电机驱动器操纵杆 +开关操纵杆连接到A1，开关连接到D12 + GNDCN3 Arduino编程/引导加载器连接器CN5模拟I/O，A1，A2，A3（用于外部传感器或I/））CN4数字I/O D6，D7，D8（用于I/O）CN1数字引脚D2，D3（用于增量编码A和B通道）带有上拉（中断引脚）跳线J1启用L298的控制U1外部电位计（VCC，Allo A0，GND）LM78M05 5V调节器可选可选，仅在电动供应18V电源时使用D1逻辑功率LEDD4电动机功率LED申请
　　PID闭环直流电动机，具有增量编码器反馈以进行位置控制PID闭环直流电动机带电位计的反馈药水控制直流电动机速度控制器开路直流电动机速度控制器闭环（速度控制）直流电动机速度控制使用红外遥控器直流电动机速度和方向控制使用操纵杆开机或闭环DC电动机速度和方向控制使用外部电位器开机或闭环特征
　　电源电动机7V至46V DC电动负荷两层持续（4AMP峰）逻辑电源5V DC单供应操作的可选5V调节器仅适用于电机供应18V DCLED电动机逻辑电源的功率LED在操纵杆上，包括触觉开关Arduino编程的连接器模拟输入的连接器数字I/O的连接器用于红外远程电机控制的红外传感器直接电动机启用/禁用的跳线上的跳线（跳线J1）4x 3mm安装孔PCB尺寸72.39 x 39.05毫米连接

　　CN1：引脚1 = VCC，PIN 2 = D2-PULLUP，PIN 3 = D3-PULLUP，PIN 4 = GNDCN2：引脚1 VDD电动机供应。引脚2 = GNDCN3：引脚1 TX，引脚2 = RX，引脚3 =重置，引脚4 = GND，PIN 5 = VCC，PIN 6 D11，PIN 7 = D12，PIN 8 = D13CN4：引脚1 = VCC，引脚2 = D6，引脚3 = D7，引脚4 = D8，PIN 5 = GNDCN5：引脚1 = VCC，PIN 2 = A3，PIN 3 = A2，PIN 4 = A1，PIN 5 = GNDU1：引脚1 = VCC，引脚2 = A0，引脚3 = GNDU5：IR遥控电机控制应用的红外传感器欢乐：操纵杆连接到A1模拟销和操纵杆开关连接到D12和GNDD1：功率LED逻辑功率D4：电源LED电动机电源L298 2x方向销= Arduino D9和D10，L298 PWM/Enable = Arduino D5.