该控制器围绕 IC L293D 构建,每通道可提供 600mA 电流,而 H 桥采用 NPN 和 PNP
晶体管设计,每通道可提供 1.15A 电流。
控制器有以下连接: 输入(A、B、C、D、E、F)。它们接收可以例如从
微控制器发送的模拟或数字信号。启用(E1-2、E3-4)。这些激活 L293D 的输入。供电电压不能高于7V。输出(+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3)。这是应连接电机的位置。+9-12V。这里连接
电源电压,为电机供电。该输入为 L293D 和 H 桥提供电压,提供的电压必须为 36V,但对于 H 桥,建议使用 24V。(如果您只想使用L293D,则可以拆下
跳线)。+5V。该输入接收 L293D 的逻辑电源电压。您可以连接高于 5V 的电源电压,因为该输入连接到
稳压器 (LM7805),但不得超过 30V。


