该控制器围绕 IC L293D 构建，每通道可提供 600mA 电流，而 H 桥采用 NPN 和 PNP 晶体管设计，每通道可提供 1.15A 电流。
　　控制器有以下连接：

　　输入（A、B、C、D、E、F）。它们接收可以例如从微控制器发送的模拟或数字信号。启用（E1-2、E3-4）。这些激活 L293D 的输入。供电电压不能高于7V。输出（+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3）。这是应连接电机的位置。+9-12V。这里连接电源电压，为电机供电。该输入为 L293D 和 H 桥提供电压，提供的电压必须为 36V，但对于 H 桥，建议使用 24V。（如果您只想使用L293D，则可以拆下跳线）。+5V。该输入接收 L293D 的逻辑电源电压。您可以连接高于 5V 的电源电压，因为该输入连接到稳压器 (LM7805)，但不得超过 30V。