双极斩波驱动器是迄今为止工业应用中使用广泛的驱动器。尽管它们的设计成本通常较高，但它们提供高性能和高效率。双极斩波驱动器使用一组额外的开关晶体管来消除对两个电源的需要。此外，这些驱动器使用带有循环二极管的四晶体管桥和一个检测电阻器，以保持与电机电流成比例的反馈电压。使用双极斩波驱动器的电机绕组通过打开一组（顶部和底部）开关晶体管来通电至满电源电平。　　检测电阻器监视电流的线性上升，直到达到所需的水平。此时，顶部开关打开，电机线圈中的电流通过底部开关和二极管维持。电流“衰减”（随着时间的推移而丢失）会发生，直到达到预设位置并重新开始该过程。电源的这种“斩波”效应使电机始终保持正确的电流电压。