可以使用 ST Microelectronics 设计的 PBL3717 电机驱动器设计一个非常简单的电机步进驱动器电子项目。
    PBL3717A 是一款单片 IC，可控制和驱动双极步进电机的一相，并通过相电流的斩波控制。可以通过选择三个电流比较器之一的两个逻辑输入分三步选择电流水平。当这两个输入都为高电平时，设备被禁用。一个单独的逻辑输入控制电流的方向。
    由外部 RC 网络编程的单稳态设置电流衰减时间。
    正如您在电路图中看到的，这种两相电机步进驱动器电路需要两个 PBL3717 IC 和一些其他外部电子元件。
    该项目的输出电流从 10 到 46 伏电机电源高达 1A。
    逻辑输入 I0 和 I1 在三个不同的水平上设置流过电机绕组的电流幅度。“PHASE”逻辑输入上的高电平设置电流从输出 A 到输出 B 的方向，低电平从输出 B 到输出 A。建议将未使用的输入连接到引脚
    6 (Vss) 或引脚 4 （GND）适当避免噪声问题。
    电流水平可以通过改变 ref 连续变化。引脚 11 上的电压。
    步进电机可以根据输入信号的顺序向任一方向旋转。可以获得整步、半步和四分之一步操作。
    在这个双极步进电机驱动器项目中，Vss 是逻辑电源，必须在 5 伏左右，VS 是电机电源，必须在 10 到 46 伏之间。
    采用PBL3717驱动的双极步进电机控制原理电路图