此处显示的板是MC33035无刷电机控制器的分线板。它需要输出缓冲器IPM模块或MOSFET来完成闭环无刷电机驱动电路。MC33035 IC 是该项目的。该板提供6 个 PWM脉冲以及6 个反向脉冲输出。板载跳线有助于更改方向、启用、制动和 60/120 定相。提供了一个接头连接器来连接霍尔传感器和电源，板载 LED 用于电源和故障指示，P1 电位计有助于改变电机速度。

　　MC33035 无刷直流电机控制器
　　MC33035是一款高性能第二代单片无刷直流电机控制器包含实现全功能开环三相或四相电机控制系统所需的所有主动功能。该器件由用于正确换向排序的转子位置解码器、能够提供传感器电源的温度补偿基准、频率可编程锯齿振荡器、三个集电极开路顶部驱动器和三个非常适合驱动功率 MOSFET 的高电流图腾柱底部驱动器组成。还包括保护功能，包括欠压锁定、具有可选延时锁存关断模式的逐周期电流限制、内部热关断以及可连接到微处理器控制系统的独特故障输出。典型的电机控制功能包括开环速度、正向或反向、运行启用和动态制动。
　　内部转子位置解码器监控三个传感器输入（引脚 4、5、6），以提供顶部和底部驱动输出的正确排序。传感器输入设计用于直接与集电极开路霍尔效应开关或光槽耦合器连接。包含内部上拉电阻以限度地减少所需的外部组件数量。输入与 TTL 兼容，其阈值通常为2.2 V。MC33035 系列设计用于控制三相电机，并按照四种常见的传感器定相惯例进行操作。方便地提供60 °/120°选择（引脚 22），使MC33035能够自行配置以控制具有60°、120°、240° 或 300° 的电机电气传感器定相。对于三个传感器输入，有八种可能的输入代码组合，其中六种是有效的转子位置。其余两个代码无效，通常是由传感器线开路或短路引起的。通过六个有效输入代码，解码器可以将电机转子位置解析到 60 电角度的窗口内。正向/反向输入（引脚 3）用于通过反转定子绕组上的电压来改变电机旋转方向。当输入改变状态时，使用给定的传感器输入代码（例如 100）从高到低，具有相同 alpha 名称的启用的顶部和底部驱动输出会交换（AT 到 AB、BT 到 BB、CT 到 CB）。实际上，换向顺序相反，电机改变方向旋转。
　　电机开/关控制由输出使能（引脚 7）完成。当断开连接时，内部25 mA 电流源可对顶部和底部驱动输出进行排序。接地时，顶部驱动器输出关闭，底部驱动器强制为低电平，导致电机惯性滑行并激活故障输出。动态电机制动允许在终产品中设计额外的安全裕度。制动是通过将制动输入（引脚 23）置于高电平状态来实现的。这会导致顶部驱动器输出关闭，底部驱动器打开，从而使电机产生的反电动势短路。制动输入无条件优先于所有其他输入。内部40 kΩ 上拉电阻通过确保制动器在打开或断开时激活，简化了与系统安全开关的接口。换相逻辑真值表如图 20 所示。四输入 NOR 门用于监控制动输入和三个顶部驱动输出晶体管的输入。其目的是禁用制动，直到顶部驱动输出达到高状态。这有助于防止顶部和底部电源开关同时导通。在半波电机驱动应用中，不需要顶部驱动输出，并且通常保持断开状态。在这些条件下，由于或非门感测顶部驱动输出晶体管的基极电压，制动仍将完成。
　　严重过载的电机连续运行会导致过热并终发生故障。使用逐周期电流限制可以地防止这种破坏性情况。也就是说，每个周期都被视为一个单独的事件。逐周期电流限制是通过监控每次输出开关导通时的定子电流累积来实现的，并且在感测到过流情况时，立即关闭开关并在振荡器斜坡的剩余持续时间内保持关闭状态?上升期。通过插入一个以地为参考的检测电阻器将定子电流转换为电压。检测电阻两端产生的电压由电流检测输入（引脚 9 和 15）进行监控，并与内部100 mV 参考电压进行比较。电流检测比较器输入的输入共模范围约为3.0 V。如果超过100 mV 电流检测阈值，比较器将重置下部检测锁存器并终止输出开关导通。电流检测电阻的值为：
　　R S =0.1/ I定子（）
　　故障输出在过流情况下激活。双锁存器 PWM 配置可确保在任何给定振荡器周期内仅出现一个输出传导脉冲，无论是由误差放大器的输出还是限流比较器终止。