STM32微控制器有三种常见的启动（Boot）模式，这些模式决定了系统启动时如何加载和执行代码。以下是这三种模式的简要介绍：
1. Boot from Flash (默认模式) 描述：这是STM32的默认启动模式。在此模式下，STM32会从内部Flash存储器（通常是程序存储区域）加载程序代码并执行。
特点： 从主Flash（例如：STM32的内置闪存）加载应用程序。
适用于正常应用开发，在开发过程中，通常会将代码烧写到Flash中。
一般在系统启动时，STM32会执行主程序中的初始化代码，并开始执行应用程序。
启动流程：系统上电或复位时，MCU默认启动并从Flash中加载执行代码。
2. Boot from System Memory (Bootloader模式)描述：在这个模式下，STM32会从系统内存加载并执行代码。系统内存通常指的是STM32芯片内的Bootloader（引导程序），这是一个预先存在的固件，用于实现代码的加载和更新。
特点： 该模式通常用于固件的更新或调试。STM32的Bootloader可以通过串口（USART）、USB、CAN等接口接收固件更新并写入Flash中。
通过Bootloader，可以通过外部设备（如PC）向芯片中烧写新的固件。
该模式在应用启动时，如果用户未指定其他启动方式，STM32会执行Bootloader，并且通常会检查是否有新的固件需要烧录。
启动流程：当系统检测到引导程序有效时，它会进入引导模式，接收新的程序并将其写入到Flash中。
3. Boot from Embedded SRAM (SRAM启动模式)描述：在此模式下，STM32将从内部SRAM（静态随机存取存储器）中加载代码并执行。通常，这种模式用于调试或启动小型程序。
特点： 适用于快速调试或运行仅存储在SRAM中的程序代码。
启动速度较快，因为不需要访问Flash，只需从SRAM读取代码。
常用于开发过程中，直接从外部设备（如JTAG或SWD接口）代码到SRAM并运行，便于调试。
启动流程：在复位后，STM32会检查是否有代码需要从SRAM执行。如果系统配置为从SRAM启动，它将直接执行存储在SRAM中的程序。
选择启动模式 STM32的启动模式通常是通过复位引脚的电平或特定的引脚（如BOOT0、BOOT1）设置的。通过配置这些引脚的状态，用户可以选择从Flash、System Memory或SRAM中启动程序。
BOOT0引脚：通过控制BOOT0引脚的状态，可以选择从哪一位置启动代码。
BOOT0 = 0：从Flash启动。
BOOT0 = 1：从System Memory启动（即Bootloader模式）。
