安装任何新类型的网络设备时，您的时间相对较短，可以从初始安装到终运行状态。确切了解如何在IO-Link网络中设置和运行I/O设备可能很棘手，但是本文将介绍使系统启动并运行所需的确切步骤。
将IO-Link连接到PLC
在此示例中，我们将使用Rockwell Compactlogix PLC（特别是使用20版固件运行的L32E）。 IO-Link大师是病态的IOLG2EI，它是以太网/IP IO-Link大师。，我们的IO-Link现场设备包括病态的光电传感器和Balluff Smart Stack Light。
硬件网络连接
步是物理连接所有设备。为此，我们需要为PLC和IO-Link大师提供电力。主设备使用螺纹?”连接用于24伏电源。对于大多数IO链接大师来说，这是相当标准的。
与PLC的网络连接使用另一个螺纹连接器，但是该连接器是一个M12连接器，该连接器在连接到PLC的电缆的另一端具有标准RJ45。打开IO-Link主机时，请使用按钮将IP地址设置为与PLC同一子网的步骤。
对于两个IO-Link设备，使用标准的M12电缆。
该系统使用Rockwell PLC，一个病生病的IO-Link Master和两个IO-Link设备。图片由作者提供
将IO-Link添加到该项目
对于此以太网/IP设备，我们可以通过两种方式之一将设备添加到PLC中，它们都提供了完全相同的功能。 1）我们可以找到EDS文件（通常在网站上）并将其安装到任何PLC IDE中，其中包括EDS硬件工具，或2）我们可以将其安装为通用以太网设备，因为所有设置详细信息都在数据表。
EDS硬件工具更简单，这就是我通过RSLogix 5000 IDE所做的。但是，在安装了许多通用以太网模块之后，我们只需要知道配置，i和o数据的实例ID和长度以及单词大小即可。从下面的数据表摘要中，我们拥有该信息（单词大小为SINT，是8位）。
图2。用于创建通用以太网模块的配置。
通过EDS文件或通用以太网模块添加了模块后，设置了正确的IP地址，给它一个名称（我称为“ IOLINK_1”），然后将其添加到您的项目中。
当您将项目到PLC时，您应该看到“ I/O”灯光稳定绿色。
如果I/O灯闪烁，请检查项目树中的哪个设备与黄色警告三角形有故障。如果是IO-Link主体，请验证从IO-Link到PLC的IP地址，子网和电缆。
配置I/O端口
添加设备后，我们可以通过控制器标签访问它。在这成为真正的插件性能之前，我们需要确保为IO-Link或标准I/O设置端口，因为大多数IO-Link Masters都可以为某些或所有端口切换模式。
在数据表中，我们发现此摘录：
图3。单个端口的配置。
该表告诉我们的是，有8倍端口，每个端口都可以通过分配“ 00”的值或通过分配“ 01”来使每个端口充当普通传感器的标准I/O端口。透明
我们在控制器标签的“配置”菜单中找到了这些字节，称为iolink_1：c.data，当扩展此标签列表时，内部包含194个sint。
上表指向前两个字节编号为0和1。如果我希望前两个端口是IO链接，而其他端口是标准的I/O，则将1分配给个字节的个和2或用标签的语言：iolink_1：c.data [0] .0和iolink_1：c.data [0] .2
如果我想将所有8x端口放入IO-link，则将一个1、2、4和6分配给前两个字节中的0、2、4和6。
功率循环IO-Link Master以反映端口配置更改。
阅读过程输入数据
只要我们知道在哪里可以找到输入数据，就可以简单地阅读。如果我们将任何端口分配为标准I/O端口，则将在IOLINK_1：I.DATA [0]中找到它们的前四个端口的输入数据，接下来四个端口的数据是IOLINK_1：i。数据[1]。
“为什么只有8个输入端口总共16位？”好问题。
作为标准I/O端口，M12电缆中的两个引脚可用于I/O数据，这意味着对于每个端口，我们得到2倍I/O引脚，总共为我们提供了16个。
图4。输入数据结构。
图4。输入数据结构。图片用病毒
现在用于IO-Link输入。我们可以根据传感器类型读取离散数据和模拟数据，并且可以同时阅读它们。在我的示例中，我有一个病态的光电传感器插入端口0。我可以从表中看到我的输入数据将在字节8到55中找到，因此我将IOLINK_1：i.data扩展并向下滚动到数据[8 ]看看我发现了什么。看来iolink_1：i.data [8] .1和iolink_1：i.data [8] .2在NC（或Dark-On）配置中显示传感器的Q1和Q2的状态。
我还看到，在以下字节中，iolink_1：i.data [9]，距离数据显示为整数。这样，我可以阅读布尔编程的两个设定点以及基于整数的距离。
编写过程输出数据
编写数据还需要您了解位的位置，但这更加困难，因为您不能简单地注意更改并通过观察找到数据。
幸运的是，数据的格式几乎相同，但对开始字节的索引发生了一些更改。
在我的项目中，我有一个可以通过多种方式编程的Balluff堆栈灯。为简单起见，我将运行简单的格式，我们将为下部，中间和顶部段选择一种颜色，因此它将像普通的3层堆栈灯一样起作用。这称为细分模式。
由于堆栈灯连接到第二个IO-Link端口（编号为1），因此我知道我的输出数据应写入iolink_1：o.data [38]及以后。但是我应该放什么呢？
以下数据表摘录向我展示了个4x字节的内容。
图6。登台光输出数据的个4x字节的内容。图像用Balluff提供
首先，所讨论的四个字节从字节38开始。
内部IOLINK_1：O.DATA [38]：01100101
这将设置片段1颜色= 101，而段2颜色= 110。这些只是橙色和绿松石的预设。
内部IOLINK_1：O.DATA [39]：00000100
这将设置段3颜色= 100，这是蓝色的预设。
内部IOLINK_1：O.DATA [40]：00000000
该字节包含所有零，因为我不希望在此项目中使用任何蜂鸣器。
内部IOLINK_1：O.DATA [41]：00000001
单个位命令光在细分模式下运行，并立即用所选颜色照亮所有三个段。
如果使用有效的输入范围，则更改任何颜色或模式，将立即出现在堆栈灯上。
图7。堆栈光的4倍字节，尽管第三个字节[40]包含所有零，因此它崩溃了。图片由作者提供
仅使用此细分模式，您就可以为堆栈灯提供几乎无限的颜色组合。所有颜色选择信息都存储在PLC中，并传输到IO-Link设备。因此，如果需要更换堆栈灯或扩展系统，则只需插入新的光，即可立即使用已配置的任何自定义设置进行响应。光线中没有倾角开关，并且不需要额外的软件即可配置光线。这一切都是从PLC完成的。
