处理速度：
简单逻辑控制：低端PLC（如西门子S7-200、三菱FX3U）。
复杂控制（运动控制、大数据量通信）：中高端PLC（如西门子S7-1200/1500、罗克韦尔ControlLogix）。
存储容量：程序存储空间、数据存储空间是否足够？
指令集：是否支持浮点运算、PID控制、高速计数等？
| 类型 | 用途 | 典型型号示例 |
|---|---|---|
| 数字量输入（DI） | 检测开关、按钮、接近开关 | 24VDC/110VAC/220VAC |
| 数字量输出（DO） | 控制继电器、接触器、指示灯 | 晶体管（高速）、继电器（通用） |
| 模拟量输入（AI） | 采集温度、压力、流量信号 | 4-20mA、0-10V、RTD/热电偶 |
| 模拟量输出（AO） | 控制变频器、比例阀 | 4-20mA、0-10V |
| 高速计数器（HSC） | 编码器测速、脉冲计数 | 100kHz~1MHz |
| 运动控制模块 | 伺服/步进电机控制 | 脉冲+方向、EtherCAT总线 |
基本通信：RS485（Modbus RTU）、RS232（HMI连接）。
工业以太网：PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT（适用于高速数据交换）。
扩展能力：是否支持远程I/O（如西门子ET200、三菱CC-Link）？
编程语言：是否支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）？
软件成本：部分品牌PLC需要付费软件（如罗克韦尔Studio 5000），而部分提供版本（如西门子TIA Portal Basic）。
兼容性：是否支持旧型号PLC的程序移植？
MTBF（平均无故障时间）：工业级PLC通常>10万小时。
冗余设计：关键应用是否需要双CPU、双电源？
诊断功能：是否支持在线监控、故障报警？
| 品牌 | 低端系列 | 中端系列 | 高端系列 | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| 西门子 | S7-200 SMART | S7-1200 | S7-1500 | 生态完善，TIA Portal集成度高 |
| 三菱 | FX3U/FX5U | Q系列 | iQ-R系列 | 日系高性价比，适用于小型设备 |
| 罗克韦尔 | Micro800 | CompactLogix | ControlLogix | 北美市场主导，适用于复杂控制 |
| 欧姆龙 | CP1E/CP1L | CJ2M/NJ系列 | NX/NJ系列 | 运动控制强，适合精密机械 |
| 施耐德 | Modicon M221 | Modicon M241/M251 | Modicon M580 | 能效管理，适用于能源行业 |
确定控制需求（I/O点数、通信方式、环境要求）。
选择PLC品牌和系列（根据预算、生态支持、行业偏好）。
配置CPU和I/O模块（确保余量，避免后期扩展困难）。
评估通信和扩展能力（是否需要远程I/O、工业以太网）。
验证编程软件和开发环境（是否易用、是否需要额外授权）。
考虑维护和升级（备件供应、技术支持）。
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