用户程序访问GPIO

　　用户程序访问设备的整体工作情况如图所示。

　　图 GPIO分层结构

　　如图所示的数据结构是在内核态工作，而内核通过对相应数据结构的赋值，以此记录了用户程序对外部设备的使用情况。节点数据结构工作在JFFS（一种基于Hash的文件系统）阶段，其定位了用户程序访问的设备文件，并根据相应文件属性满足用户程序对该设各文件的访问。在对设备数据的交换过程中，File数据结构维护着缓冲区的数据。

　　设备驱动程序使用标准的服务如内存分配、中断转发和等待队列来完成工作。大多数设备驱动程序可以在需要的时候作为模块加载，在不需要的时候卸载。这使得服务对于系统资源非常具有适应性和效率性。

　　系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它具有以下功能。

　　·对设备初始化和释放。

　　·把数据从内核传送到硬件，以及从硬件读取数据。

　　·读取应用程序传送给设备文件的数据，以及回送应用程序请求的数据。

　　。检测和处理设备出现的错误。