Keil MDK（Microcontroller Development Kit）是ARM单片机开发的经典工具，Keil4（μVision4）和Keil5（μVision5）是其主要版本。以下是两者的区别及选择建议：
| 特性 | Keil4（μVision4） | Keil5（μVision5） |
|---|---|---|
| 发布时间 | 2009年 | 2013年（持续更新） |
| 编译器支持 | ARMCC（传统编译器） | 默认切换为ARMCLANG（基于Clang/LLVM） |
| ARM内核支持 | 较旧内核（如Cortex-M3/M4） | 支持新内核（如Cortex-M7/M33/M55） |
| 界面与用户体验 | 经典界面，功能简单 | 现代化界面，支持多窗口拖拽、代码折叠等 |
| Pack支持 | 手动安装设备库（.h/.c文件） | 自动通过Pack Installer管理芯片支持包 |
| 调试功能 | 基础调试（断点、变量监控） | 增强调试（事件跟踪、性能分析器） |
| 兼容性 | 兼容WinXP | 需Win7及以上系统 |
| 项目迁移 | 旧项目可直接打开 | 需转换工程（自动提示迁移） |
编译器性能：
ARMCLANG优化更强，代码效率更高（尤其对C++11/14支持更好）。
支持AC6编译器（ARM Compiler 6），兼容现代语法和安全性需求。
生态整合：
CMSIS集成：直接调用ARM外设驱动和RTOS组件（如FreeRTOS）。
Pack系统：一键安装芯片支持包（DFP）、中间件和示例代码。
调试增强：
Event Recorder：实时监控变量、任务状态，无需暂停MCU。
Trace功能：支持SWO/ETM跟踪（需硬件支持）。
维护旧项目：避免迁移风险（尤其是依赖ARMCC的遗留代码）。
硬件资源有限：Keil4体积更小，对老旧电脑更友好。
教学/入门：简单项目无需Keil5的复杂功能。
推荐Keil5：
开发新项目，尤其是基于Cortex-M7/M55等新内核。
需要自动化库管理、调试效率或现代编译器优化。
保留Keil4：
维护旧代码且无升级需求。
使用传统编译器（ARMCC）的特定优化需求。
工程迁移：Keil5打开Keil4工程时会自动转换，但需检查编译器设置（AC5 vs AC6）。
编译器切换：Keil5仍支持ARMCC（需手动选择AC5），但ARM已逐步淘汰ARMCC。
版权问题：Keil5版有代码大小限制（32KB），与Keil4相同。
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