如何驱动GPIO及对应设备

　　一般的ARM都提供超过100路的GPIO复用管脚，要使用这些管脚，就必须首先将其驱动起来。如果使用的芯片带有MMU内存管理，那么在写驱动模块的时候不能直接去操作物理地址，必须利用io rem ap命令重新映射。

　　1．I／O端口

　　和硬件打交道离不开I／O端口，老的ISA设备经常是占用实际的I／O端口，在Linux下，操作系统没有对I／O端口屏蔽。也就是说，任何驱动程序都可以对任意的I／O端口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序都应该自己避免误用端口，有两个重要的kernel函数可以保证驱动程序做到这一点。

　　check_reglon（int io_ port' int off_set）

　　这个函数用来查看系统的I／0表，看是否有别的驱动程序占用某一段I／O口。参数1:I／O端口的基地址；参数2：I／O端口占用的范围。返回值：0，没有占用；非0，己经被占用。

　　request_reglon（int io_port' int off_set、char *devname）

　　如果这段I／O端口没有被占用，那么在驱动程序中就可以使用它。在使用之前，必须向系统登记，以防止被其他程序占用；登记后，在／proc／ioports文件中可以看到登记的I／O口。参数1：I／O端口的基地址；参数2：I／O端口占用的范围；参数3：使用这段I／O地址的设备名。在对I／O口登记后，就可以放心地用inb0，outb（）之类的函数来访问了。

　　2．和设备文件对话

　　驱动程序提供了对设备操作的接口，同时在程序中实现了基本操作所需要的基本函数。用户程序通过访问设备文件的方式对设备间接操作，Linux系统提供了ioctl（input outputcontrol的缩写）函数可以很方便地实现这一操作。

　　int ioctl（int fd' ind cmd、……）；

　　其中，fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标识符；cmd就是用户程序对设备的控制命令：后面的省略号，那是一些补充参数，一般多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。

　　选择设备的控制命令时，需要根据Linux文档所提供的标准控制字（Documentation／ioctl－number．txt）中选择的合适控制字，如果选择不合适会和系统中的其他设备发生冲突。