GPIO设备驱动原理

　　在Linux系统下，字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读／写请求时，实际的硬件I／O操作就紧接着发生了。块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据；如果不能，就调用请求函数来进行实际的I／O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。

　　GPIO属于字符设备，其驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于嵌入式Linux支持静态编译和动态加载两种模式，如果考虑到精简内核的需要，这里可以使用动态加载的方法来实现驱动的装载。

　　设备驱动程序必须向Linux或者它所在的子系统提供一个标准的接口。例如，USB驱动程序向Linux提供了一个设备文件I／O接口，GPIO设备驱动程序向GPIO子系统提供了GPIO设备接口，接着向提供了文件I／O和缓冲区的接口。