数字IIR滤波器一般是基于传递函数为H（s）的典型Bessel、Butterworth、一类Cheby-shev、二类Chebyshev以及Cauer（椭圆函数）模拟滤波器模型。过去在这五类滤波器中模拟Bessel滤波器具有为平坦的群延时特性。不过，Bessel滤波器在相位线性方面的性能不如FIR滤波器，因雨在设计具有平坦群延时的数字滤波器时一般不考虑这类模型。IIR设计中主要考虑剩下的四种模拟滤波器模型：Butterw°rth，一类Chebyshev，二类Chebyshev以及Cauer（椭圆）滤波器。这四类模型下低通滤波器的幅频响应如图1所示。选择使用哪类模型是设计者的任务。一般认为对于给定的滤波器指标，椭圆滤波器所需的阶数少，接下来是一类和二类Chebyshev，是Butterworth。
图1 低通Butterworth（顶部左图）、－类Chebyshev（顶部右图）、二类Chebyshev（底部左图）以及椭圆函数（底部右图〉模拟滤波器的平方幅度频率响应轮廓。Butterworth滤波器具有平滑的通带和阻带，一类Chebyshev通带有纹波，二类Chebyshev阻带有纹波，而椭圆滤波器在通带和阻带均有纹波
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