学习STM32很简单？

　　在科技领域，越是简单易用的东西往往越容易流行起来。当年，在众多单片机产品中，STM32 能够脱颖而出，关键在于库函数的引入。在 STM32 之前，市场上主流的单片机如 51、AVR、PIC、MSP430 等，开发过程较为繁琐。就拿编写 UART 通信函数来说，开发者往往需要先搜索他人的代码进行 “借鉴”，当发现这些代码不完全满足需求时，还得自己进行修改。经过长时间的积累，开发者才能形成自己的一套代码库。然而，当更换单片机型号时，之前的积累可能就无法再使用了。
　　ST 半导体推出库函数，其目的就是降低 STM32 的开发门槛。让开发者能够专注于更抽象的应用开发，而无需过多关注单片机底层的细节，这符合电子技术发展的大趋势。ST 半导体抓住了这个趋势，先发制人，从而迅速占领了市场。至于直接写寄存器、使用汇编语言等操作，对于绝大多数 STM32 的目标应用来说并非必要。如果是对成本敏感的应用场景，开发者通常会选择几毛钱一颗、只能用汇编写代码的单片机。
　　入坑 STM32，我们要学习什么
　　当我们开始深入学习 STM32 时，会发现需要掌握的知识非常广泛。
　　通信协议相关：如果要制作一个键盘或鼠标，我们需要学习 USB 协议。若要开发一个联网设备，则要学习以太网以及 TCP/IP 协议的底层实现。对于无线设备的开发，可能需要学习蓝牙、WIFI 或者 Zigbee 等通信协议。在实际应用中，可能并没有现成的库或包可供使用，这就需要我们自己编写底层代码。如果使用模块进行开发，则需要学习 SPI、I2C 或者 SDIO 等接口知识，以便连接各个模块。
　　算法与控制：以制作平衡小车为例，我们需要学习 PID 算法，以实现对小车的稳定控制。在一些文章中，会详细介绍 STM32 平衡小车的开发，并且文末通常会附上代码、电路图等资源的获取方式。
　　图像与视觉处理：如果涉及摄像头的开发，我们需要学习 SCCB 协议。若想深入进行图像处理，还需要学习相关的图像处理知识。当摄像头要连接 PC 进行更深度的处理时，我们需要学习上位机的编写。这可能涉及协议的设计、服务器的开发，我们需要学习开发服务器的知识以及相应的编程语言，如 C++、Java、Python、NodeJs 等，同时还需要学习一个服务器框架。由于服务器通常会使用数据库，我们可以学习简单的 NoSQL 数据库，当然也可以选择 MySQL 和 Oracle 等。如果上位机需要图形界面，C# 是一个较为简单的选择，而使用 C++ 调用 win32 API 则能实现更好的效果。
　　机器学习与人工智能：如果要进行人脸识别、图形分割等任务，我们需要掌握机器学习的知识，可能会用到 Python 以及 TensorFlow、PyTorch 等框架。机器学习的基础是数学，这其中涉及的知识具有一定的难度。
　　移动开发：在当今时代，很多设备都支持手机端操作。如果要开发 Android 应用，我们需要学习 Java；如果是苹果手机应用，则需要学习 Objective - C。
　　硬件设计与系统开发：当我们要开发更复杂的设备时，首先需要自己设计电路板，这就要求我们学习 PCB 设计、模拟电子技术、数字电子技术以及电路原理等知识。在软件层面，裸机开发可能已经无法满足需求，我们需要学习 UCOS、FreeRTOS 等操作系统，甚至自己尝试编写操作系统内核。如果系统要求具备健壮性和高效性，我们还需要深入理解操作系统、数据结构、算法、优化以及汇编语言等知识。