无限冲激响应滤波器

　　无限冲激响应（infinite impulse-resp°nse，IIR）滤波器包含反馈路径，因而冲激响应可以无限持续。IIR在几个不同层面上与有限冲激响应滤波器存在区别。对于给定的一组频域指标：

　　①IIR解决方案所需的阶数少于FIR。

　　②IIR的相位响应为非线性。

　　一般而言，FIR多用于相位敏感时，而IIR常用于相位不敏感的情况。为说明二者的区别，图1并排比较了符合相同频域需求的6阶IIR和63阶FIR。由于IIR的阶数只是IIR的1/10，因而IIR潜在具有比FIR快lO倍的速度，或只需1/10的资源。可以看到，两个滤波器具有相似的幅频响应，但其相位性能有明显差异。例如，∏R的相位响应为线性，这可以在其群延时性能中得到证实。

　　图1  63阶FIR和6阶IIR低通滤波器的比较。
图中所示为幅频响应（顶部左图），对数坐标的幅频响应（顶部右图），相位响应（底部左图），以及群延时（底部右图）（频率轴已归一化到fs/2）

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