无刷直流电机的正反转

　　永磁无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中，在许多场合，不但要求电机具有良好的起动和调节特性，而且要求电机能够正反转。将着重分析无刷直流电机的正反转原理和实现正反转的方法。

　　有刷直流电机的正反转可以通过改变电源电压的极性来实现，而无刷直流电机则不能通过改变电源电压的极性来实现，但无刷直流电机正反转的原理和有刷直流电机是相同的。

　　通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。为了使电机正反转均能产生平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。下面以两相导通星形三相六状态稀土永磁无刷直流电机为例，来分析其正反转的实现方法。

　　采用霍尔元件转子位置传感器来实现永磁无刷直流电机的正反转调速，三个霍尔元件沿圆周均匀分布粘贴于电机端盖上，故霍尔元件彼此相差120°电角度，如图所示。

　　图 定子绕组、磁极与位置传感器的相互位置关系