流有刷电机的运行顺序
如图1所示，我们以动图的形式展示了直流有刷电机的运行顺序，详细的流程如下所述。
在基点处，线圈1位于S极，线圈2和线圈3位于N极，它们在引力和斥力的作用下顺时针旋转。
在向右旋转30度的位置，线圈1位于S极，线圈2则保持N极。电流在线圈3中停止流动，然后在引力和斥力的作用下继续向右旋转。
在向右旋转60度的位置，线圈1位于S极，线圈2保持N极，线圈3位于S极，然后在引力和斥力的作用下继续向右旋转。
在向右旋转90度的位置，线圈1中没有电流流过。线圈2位于N极，线圈3保持S极，然后在引力和斥力的作用下继续向右旋转。
图1
详细情况请参阅图1，在120度位置，线圈3旋转到线圈1的位置（即基点），线圈1旋转到线圈2的位置（即基点），线圈2旋转到线圈3的位置（即基点）。
无刷电机的运行顺序
图2所示是以方波驱动的无刷电机的运行顺序，详细的流程如下所述。
在基点上，V相变成S极，W相变成N极，在引力和斥力的作用下顺时针旋转。
流向线圈的电流每60度切换，各相的S极／N极每120度切换。
图2
通过图2的动图演示，大家可以清晰的发现输入方波与电机状态的一对应关系，这将方便大家更好地设计和掌控电机系统的输出。
极、相和槽之间的关系
在无刷电机系统中，3相电机是一种常见的电机，基本的3相无刷电机是2极3槽电机，此外还有4极3槽、4极6槽、16极12槽等多种组合。这就涉及到电机系统中的极、相和槽之间的关系，了解这三者的关系是掌控电机系统的关键之一。当极数和槽数增加时，可获得较大的转矩，转矩脉动减小。
极数表示旋转转子的永磁体极数，具有一对N极／S极的电机称为双极电机。极数可以是2、4、6、8等。（从电机控制的角度来看，当极数增加一倍时，转速将减半，当极数增加四倍时，转速将减少四分之一，因此控制方法不取决于极数。）
相表示固定定子的独立线圈数。3相电机是具有三个独立线圈且间隔120度的电机。
槽表示固定定子的线圈数。3相电机的槽数是3的倍数。
