电机的驱动原理
电机系统由电磁感应产生动力输出，具体的原理是当电流在线圈中流动时由磁体和磁场之间产生的排斥／吸引使电机旋转。系统就利用来自相同磁极的排斥力和不同磁极的吸引力来旋转电机。然后，通过控制定子上缠绕线圈的电流方向，依次切换定子磁场，使转子（带永磁体）旋转，从而带动整个系统实现动力输出。在下图中，我们详细地展示了电机的驱动原理。值得注意的是，当施加电压时，电机将会根据电压的极性正／反向旋转，施加的电压决定旋转的方向，而旋转速度与电压成正比变化关系。
图1 电机驱动原理示意
直流有刷电机和无刷电机的差异
不同类型的电机存在不同的结构，因此其工作原理也略有不同，根据我们上一期芝识课堂的内容，我们主要介绍直流有刷电机和无刷电机的具体工作原理及其差异。
直流有刷电机的主要结构由一个永磁定子、一个带线圈的转子、一个电刷和一个换向器组成。电机系统通电后，通过旋转换向器，电流依次被施加到线圈上。当转子的磁力方向发生改变时，会产生推进力，使转子旋转。
无刷电机因为没有电刷所以结构就更为简单，系统的逆变电路通过切换线圈中的电流方向来改变磁力的方向。电机系统通电后，通过改变定子的磁力方向产生推进力，使转子旋转。
图2形象展示了直流有刷电机和无刷电机的结构区别，图3则详细展示了直流有刷电机和无刷电机的工作情况介绍。为了您更好地对比两个电机系统的异同点，我们在表1中进行了针对性的对比，可以一目了然掌握两者的直观差别。
图2 直流有刷电机和无刷电机的结构对比
图3 直流有刷电机和无刷电机的工作情况对比
表一
有刷电机和无刷电机的对比
