L298N常用于直流电机正反转和步进电机驱动。电机运行中遇到机械限位、异物卡阻或负载过大时，转速下降，反电动势减小，电枢电流上升。堵转时转速为零，反电动势接近零，电流仅由电源电压和电枢电阻决定，可能超过L298N、电机绕组及机械件的允许值。若没有检测和处理，输出级、电机和末端机构都可能损坏。以下按L298N原理、堵转检测、堵转处理三部分说明。
一、L298N原理
1. 数据手册要点 L298N是单片双全桥驱动器，内含两个H桥，可驱动两台直流电机或一台两相、四相步进电机。VS为负载电源，可达46V；每桥持续工作电流为2A，峰值电流为3A。VSS为逻辑电源，通常接5V，输入采用标准TTL逻辑电平。2. 使用须知 ① 工作电压较高，VS46V；每桥持续电流2A，峰值3A，总功耗受封装和散热条件限制。 ② 内含两个H桥，可驱动直流电机、步进电机、继电器线圈等感性负载。 ③ 采用标准逻辑电平控制，具有两个使能端ENA、ENB，可在不受输入信号影响的情况下禁止对应桥工作。 ④ 每个桥的低端晶体管发射极引到ISENA、ISENB，可外接检测电阻，将桥电流转换为电压反馈给控制电路。 ⑤ 可驱动一台两相或四相步进电机，也可驱动两台直流电机。
3. 应用电路与引脚 通过光耦隔离，IN1、IN2控制OUT1、OUT2；IN3、IN4控制OUT3、OUT4。LED1～LED4工作状态指示。ENA控制桥，ENB控制第二桥。VSS接逻辑电源，VS接负载电源，二者共地。ISENA、ISENB分别经采样电阻接地。感性负载需有续流回路，常见模块外接续流二极管。如图示控制方式上，以桥为例：IN1为高、IN2为低时，OUT1为高、OUT2为低，电机正转；IN1为低、IN2为高时，OUT1为低、OUT2为高，电机反转；IN1与IN2同电平时，输出同电平，形成制动；ENA为低时，该桥输出禁止，电机电流通过续流回路衰减。PWM可加在EN端或IN端，但会影响续流路径和电流采样时刻。
二、电机堵转检测
L298N每个H桥的低端晶体管发射极引到ISEN端。需要对电机电流进行检测时，如分别在sense A B两个引脚上串接个小电阻R7和R10。当对应低端晶体管导通时，电机电流流过采样电阻R7或R10，产生采样电压。该电压可送比较器，与基准比较，输出过流信号；也可送ADC，由控制电路读取并判断。两个桥应分别使用采样电阻，不能共用，否则两路电流叠加，无法区分哪一路堵转。
PWM驱动下，电机电流为脉冲形式。采样应与PWM同步，在低端导通期间取瞬时值，或经RC滤波后取平均电流。启动瞬间电流可能接近堵转值，应设置启动屏蔽时间，避免误判。堵转时反电动势接近零，电枢电流上升，因此电流阈值可以反映堵转。但仅凭瞬时电流可能受电源波动、噪声和机械冲击影响，可结合持续时间、编码器转速或电流变化率判断。
采样电阻功率需留余量。以0.1Ω、2.4A为例，阈值约0.24V。该信号较小，需注意地线压降、比较器失调和滤波。采样走线应短，接地应单点。L298N每桥持续电流为2A，2.4A已超过持续值，检测后必须快速关断。
三、电机堵转处理
检测到堵转后，控制电路先关闭对应桥的使能，或令INx为低，使输出截止，切断电机电流。短期堵转处理为：停机2秒，待电流衰减、机械应力释放后反向驱动。反向运行时间可按原运行时间或固定短时设定；若反向仍堵转，再次进入停机反转流程。
长期堵转处理以12秒为观察窗口，统计反转次数。若12秒内反转达到3次，判定为长期堵转，关闭使能并锁存故障，停止自动重启。故障解除需人工复位或重新上电。由于L298N每桥持续电流为2A，2.4A已超过持续值，不能依靠器件自身限流。停机和反转时限制PWM上升率，可减小电流冲击。若堵转电流较大，还需检查散热和电源容量。
