永磁无刷直流动机以其体积小、结构简单、功率密度高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到了广泛应用，尤其是在卫星姿态控制惯性执行机构、机器人、精密电子仪器与设各等对电机性能、控制要求较高的场合和领域，其应用和研究更是受到普遍重视。目前，永磁无刷直流电机突出的问题就是具有转矩脉动，转矩脉动会直接降低电力传动系统控制特性和驱动系统的可靠性，并带来振动、谐振、噪声等问题。因此，分析和抑制转矩脉动就成为提高永磁无刷直流电机伺服系统性能的关键，成为近年来电机领域研究的热点问题。
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