南京AGV自动输送搬运车-超小潜伏AGV原理-AGV知识

南京AGV自动输送搬运车-超小潜伏AGV原理-AGV知识

      自动搬运车、自动引导车（AGV）也叫AGV小车，无人搬运车，是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, 在工业、物流仓储应用过程中无需驾驶员，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。

       自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动输送搬运车 。自动搬运车也称自动导引车（AGV）、AGV无人搬运车，AGV移动机器人。AGV小车是指在含有自动导引介质（如电磁、磁条导引；光学导引、惯性导引或者激光导引）的装备下，能够按着规定好的运行路径行驶，以计算机、AGV系统为控制系统，蓄电池作为动力来源，具备安全保障以及以在各种运载方式：如背负型AGV车体上放置料架、料箱、滚筒或周转箱或者直接将物料成品之家放置在车体直接搬运；牵引型AGV直接利用牵引挂钩牵引料车进行搬运任务；潜伏型的AGV小车车体比较矮小，能够直接潜入料车底部，利用自动升降棒牵引料车，行驶车间物料输送功能。

南京AGV自动输送搬运车-超小潜伏AGV原理-AGV知识

超小潜伏式AGV小车工作原理及特点：

    超小潜伏式AGV工作概述：潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。

    超小潜伏式AGV小车特点：长695mm 宽245mm 高168mm小巧袖珍 宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内最小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。

    牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内高度。

AGV相关知识

     AGV(Automated Guided Vehicles)全称为自动导引小车，实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁条、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV由于柔性好、清洁、无人搬运等优点在全球应用广泛，AGV具有灵活性 、智能化等显著特点 ,可以方便地重组系统 ,达到生产过程的柔性化运输 。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比 ,AGV 系统减轻了劳动强度 , 降低了危险性 ,提高了生产效率 ,在各行各业均可发挥重要作用。

AGV 的种类及应用

     工业 AGV 可按用途分为自动搬运车 、自动拖车和自动叉车等几类 ,也可根据其导引的方式不同分为电磁导引 、激光导引 、惯性导引等多种形式 ,还可根据有无轨道分为有轨 AGV 和无轨 AGV 。对于非工业应用应,AGV 可用于探险 、危险品处理 、导盲等 。

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