AGV车辆管制系统

AGV车辆管制系统-AGV控制系统-AGV中央工控系统

AGV中央工控系统简介及特点：

     佳顺伟业AGV中央控制系统充分结合了工业生产物流配送自动化的实际现场应用，在总结多年AGV实际应用经验的基础上，充分利用计算机技术、高频无线通讯技术、高数数据库分析处理技术和AGV数字化控制技术，结合客户现场的实际要求，开发的一款多功能使用软件。

中央工控系统产品优势：

1、软件界面友好，专业美观；2、开放菜单式的管理，便于设置参数；3、根据现场实际状况，容易更改模拟画面，是显示更加形象逼真；4、经过长时间的运行和不断优化，性能更加稳定可靠。

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AGV系统的控制构成

    主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、无线通讯系统及中央监控系统组成。AGV小车是系统中的基本输送控制单元，用于完成系统的基本输送任务。

    地面导航定位系统由导航磁条及控制地标组成，分为地面贴敷式的磁条及埋入地下的磁条两种，AGV可以受控地沿导航磁条行走，并按不同地标的控制完成运行路线的选择及停车操作。 充电系统由充电站及自动充电机组成，AGV可以完成自动在线充电，由中央监控系统集中管理，实现24小时连续生产。无线通讯系统主要完成AGV与中央监控系统的数据传输。中央监控系统由监控计算机、任务采集系统、报警系统及相关的监控软件组成。

AGV小车本体控制

     AGV小车本体控制分为两个部分，分别是运动控制部分及扩展控制部分。

    其中运动控制部分采用了明电舍的标准AGV小车控制单元（MCAT），控制标准的运动单元及相关的运动安全传感器（防碰保险杠及非接触防碰传感器），可完成AGV小车的完整的走行控制。

     扩展控制部分采用西门子PLC作为控制器，通过与运动控制器的IO接口可以完成扩展设备的操作控制，并且PLC还可以作为AGV小车运动控制器与中央控制计算机之间的通讯通道，完成AGC的运行监控及任务分配等系统功能。

AGV小车系统控制

    AGV小车可以通过无线通讯网络向中央控制计算机报告AGV小车所经过的站点位置，系统中央监控计算机可根据AGV小车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态，当出现异常时完成报警操作。

     AGV小车的中央监控系统还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务，使AGV小车能够沿设定的线路自动运行，并完成所要求的货物输送任务。

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     佳顺伟业主营各系列的AGV无人搬运车、移载机器人、及各类AGV配件等产品，我们在AGV小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在AGV行业处于领先水平。多年来一直致力于AGV以及高科技电子产品的研发与生产，在经营上坚持强强联合，优势互补，互利共赢原则，与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系，合作开发高新技术产品，共同开拓销售市场，是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。