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超小单驱双向潜伏式AGV工作概述
单驱双向潜伏型AGV，该车体应用于非常狭窄且受限的空间，单通道行驶，AGV潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达指定位置后AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。
潜伏系列：CA-AL
运行线路图
超小型潜伏式牵引AGV参数及规格
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外观尺寸（mm）
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L1200*W270*H215（mm）
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走行方式
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磁条导引
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走行方向
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前进走行，左右转，分岔
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通讯功能
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无线局域网(可选）
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驱动方式
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差速驱动
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驱动电源
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DC24V
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牵引能力
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80Kg (或定制)
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本体机种
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潜伏牵引型
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走行速度
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30-45m/分速度(或定制)
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转弯半径
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最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
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导航精度
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±10mm
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工作方式
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24小时
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爬坡能力
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3-5度
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停止精度
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±10mm
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充电方式
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手动充电(可选自动充电)
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安全感应范围
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≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
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报警形式
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声光报警
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蓄电池
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免维护充电电池，连续放电次数>300次
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安全防护
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前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
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设计寿命
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>10年
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超小型潜伏式牵引AGV构架图
超小型潜伏式牵引AGV应用示意图
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