潜伏式牵引AGV工作原理
潜伏牵引式AGV单向运动,较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣;尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令,可以根据设定站点的停靠,该车多用于汽车和家电等行业的物流配送。
潜伏式牵引AGV小车图片:
潜伏系列:CA-AL
运行线路图案例
潜伏式牵引AGV参数及规格
车体尺寸
|
L1400*W350*H280(mm)
|
走行方式
|
磁条导引
|
走行方向
|
前进走行,左右转,分岔
|
通讯功能
|
无线局域网(可选)
|
驱动方式
|
差速驱动
|
驱动电源
|
DC24V 、 DC48V
|
牵引能力
|
300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
|
本体机种
|
潜伏型
|
走行速度
|
30-45m/分速度(或定制)
|
转弯半径
|
最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
|
导航精度
|
±10mm
|
工作方式
|
24小时
|
爬坡能力
|
3-5度
|
停止精度
|
±10mm
|
充电方式
|
手动充电(可选自动充电)
|
安全感应范围
|
≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
|
报警形式
|
声光报警
|
蓄电池
|
免维护充电电池,连续放电次数>300次
|
安全防护
|
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
|
设计寿命
|
>10年
|
潜伏式牵引AGV构架图
|