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自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件或将零件组装成产品,在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计;程序的编制及工艺的生成;设备的组织及协调;材料的计划与分配;环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送;刀具的装配、调整、输送和更换;工件的切削加工、排屑、清洗和测量;切屑的输送、切削液的净化处理等。
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尾部牵引式AGV搬运小车工作原理
尾部牵引式AGV单向运动,应用时AGV潜伏到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,通过磁条导引把台车牵引到指定位置后,AGV搬运车自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。
型号:CA-AT
运行线路图
AGV搬运车参数及规格
AGV搬运车构架图
尾部牵引式AGV
L850*W350*H350(mm)
AGV产品
产 品 说 明
车体尺寸
L850*W350*H350(mm)
走行方式
磁条导引
走行方向
前进走行,左右转,分岔
通讯功能
无线局域网(可选)
驱动方式
差速驱动
驱动电源
DC24V 、 DC48V
牵引能力
300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种
尾部牵引型/潜伏牵引式
走行速度
30-45m/分速度(或定制)
转弯半径
最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度
±10mm
工作方式
24小时
爬坡能力
3-5度
停止精度
±10mm
充电方式
手动充电(可选自动充电)
安全感应范围
≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式
声光报警
蓄电池
免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命
>10年
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CA-AT
CASUN