蔚来发布首颗自研智能驾驶芯片

　　近日，蔚来年度发布会NIO Day正式召开。
　　在这场年度发布会上，蔚来ET9亮相、自研智驾芯片、900V架构、圆柱电池和智能底盘系统，蔚来汽车年度发布会连发重磅新品。
　　尤为值得关注的是，这款车采用了蔚来自研的智能驾驶芯片，预计算力将会超过1000TOPS。
　　在本次发布会现场，蔚来正式发布了首颗自研智能驾驶芯片——神玑NX9031。李斌表示，此前蔚来的智能驾驶系统采用了4颗英伟达Orin X芯片，整体算力在1000+TOPS，而神玑NX9031可以实现目前业界四颗旗舰智能驾驶芯片的性能。也就是说，神玑NX9031的算力将会在1000TOPS以上。
　　神玑NX9031
　　据了解，神玑NX9031采用了5nm车规工艺制造，有超过500亿颗晶体管，支持32核CPU。每秒运行超6万亿条指令，性能超业界旗舰2.5倍，能并行计算、感知、计算、规控、数据闭环、群体智能等超多实时任务。
　　蔚来神玑NX9031芯片的自研图像、信号处理器、ISP，处理延迟小于5毫秒，比行业平均缩短75%；26bit处理位宽，每秒65亿像素的处理能力。而且，神玑还拥有低功耗、高安全性等性能，蔚来eT9还具备双芯片毫秒级备份能力。
　　此外，通过自研的推理加速单元NPU（NPU TPP算力，Total Power Performance <4800），灵活高效地运行各类AI算法，配合最强安全冗余能力，神玑NX9031能够微秒级动态唤醒各子系统，带来极致安心和极致高效的智能驾驶体验。
　　据李斌介绍，这款芯片在运行BEV+Transformer算法方面都有很好的表现。
　　神玑NX9031规格
　　蔚来对下一代智能驾驶芯片的思考
　　算力，就是新马力，是数字化的“大排量”。而芯片，则是当前算力的主要载体。
　　有史可考第一颗车载电子芯片，是1968年推出的Tungsram-1，主要用于引擎控制、点火系统、车身控制。随后Fairchild/TI/Motorola/Intel/Bosch等公司相继开始提供汽车芯片产品。早期的汽车芯片，集中在车身域，在引擎，底盘，座椅等领域，提供作用。直到今天，各类MCU/电源等芯片已经在车身域各个控制器中发挥着重要作用。
　　1976年，阿斯顿马丁推出业界首款带数字仪表盘的Lagonda车型，随后越来越多带数字仪表，娱乐中控，抬头显示（HUD）的车型推向市场，由此座舱娱乐域芯片走上历史舞台。而这其中的主角，是处理器。
　　智能座舱发展到今天，有几个明显的趋势：1、屏幕越来越多，应用越来越复杂，算力要求越来越高。CPU升完GPU升，GPU升完NPU升；2、娱乐相关功能向消费类电子看齐，追求最新的顶级处理器，快速迭代。但同时汽车安全强相关功能如车速和状态显示，则追求高可靠，长迭代周期，向“精神分裂”的方向一路狂奔。座舱主控芯片和域控顺应趋势，将会出现一些新变化，稍后和大家分享。
　　在智能驾驶领域，定速巡航是起点。第一款支持定速巡航的车是1958年克莱斯勒（Chrysler）推出的“Chrysler Imperial”，当时它还没有使用智驾芯片。第一批能够同时支持横纵向控制的L2级辅助驾驶的车中，最广为人知的是Telsa 2014年推出的Model S，搭载了Mobileye公司的EyeQ3芯片。
　　蔚来第一代的辅助驾驶使用了Mobileye公司的EyeQ4H芯片，搭配S32V芯片一起工作。EyeQ4H提供感知，S32V负责规控。所有的感知算法还是由Mobileye提供，蔚来算法团队负责规控的开发。为了实现感知开放，数据闭环，提升开发效率和迭代速度，从NT2开始，蔚来从传感器，域控硬件，AD算法全栈自研！1000TOPS算力的自驾域控Adam和Aquila超感系统（包括多颗8M摄像头，超远距激光雷达等）共同作用，让蔚来的全域领航辅助NOP+开通速度和质量飞速成长。上周少卿发布的推文提到，蔚来在短时间内，已累计验证路线近20万公里，遍布130余座城市，一个性能充足的智能计算平台的重要性，你懂得。
　　从Telsa的Model S到蔚来的ET7，智驾系统算力提升了上千倍。智驾芯片未来将向哪个方向发展？什么样的芯片才是好的智驾芯片？是"量大管饱"吗？不是的！算力够只是解决温饱问题，要想“奔小康”，AD芯片需要为安全、数据、进化而生！
　　耐撞是好车，不撞更安全。前段时间少卿提到，大数据显示我们用户使用辅助驾驶和手动驾驶相比，事故率已经更低。我预判智能驾驶持续升级后，至少可比人开安全1个数量级。作为智驾系统的大脑，智驾芯片应该：1、足够安全可靠，过AECQ100标准是小菜。同时还要达成系统级功能安全，FIT（每10亿小时故障数）到百，DPPM(每百万片返修率)个位数；2、各个模块要有超低的时延，为算法留足时间处理和反应；3、可靠快捷的备份，系统轻易不出错。而一旦出错，备份系统能够瞬间完全接管.
　　数据是智驾的重要燃料。现在蔚来城区领航的开通道路和覆盖城市的速度，证明了全系标配4个Orin 和Aquila超感系统的重要性。智驾芯片需要一边开着车，一边“摸着鱼”：实时关注极端场景、记录特殊交通信息，验证路段可用性，实现快速闭环。因此：1、MSP（Mixed Signal Processor)要接收好各种传感器传给芯片的数据，预处理完后喂给CPU 和 NPU。这个模块要足够强大，而且不光摄像头，激光雷达及所有传感器都要照顾好；2、系统带宽和车云链路足够强大，以便让数据可以任性“狂飚”；3、处理能力足够强大并兼容各种主流智驾算法，CPU算力不嫌多，NPU能力只嫌少。
　　智能电动汽车是长周期持续迭代的「高科技产品」，蔚来当前4颗Orin的域控Adam，由于算力充足，今后5年都是最顶级的域控。算法团队能在Adam上升级最新的算法，修复长尾bug，持续提升智驾体验，保持业界领先。所以一颗智驾芯片，至少要满足5年以上的算法演进需求。
　　未来几年，智驾算法肯定会往端到端和大模型方向进化，因此核心组件如CPU/NPU/MSP，既要满足当下，让BEV、占用网络、端到端感知规控，又需要考虑未来，能完美匹配端到端大模型算法。当前的4颗Orin，当然是可以满足的，下一代智驾芯片，应该做的更好；
　　这样的芯片有吗？