TI - MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环...
日期：2024-04-24
TI - 电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战
从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了...
日期：2023-11-16
传感器融合如何实现有效的机器人导航
机器人导航系统的设计可能很复杂——它们需要软件算法、电子设备和机械组件。它们必须...
日期：2023-08-11
一种基于深度学习和物理模拟的机器人折纸方法
为了处理不同的现实世界任务，机器人应该能够处理和操纵各种物体和材料，包括纸张。虽...
日期：2023-02-03
电源转换器功率密度驱动移动机器人应用
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色，机器人技术也不例外。如今，大多数电子设备都集成了...
日期：2023-02-01
电源转换器支持机器人应用的创新
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色，机器人技术也不例外。如今，大多数电子设备都集成了...
日期：2023-01-30
TI - 传感器和处理器如何打造更智能、更自主的机器人？
自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。尽管自主机器人技术相对较新，但已在...
日期：2022-12-27
基于ARM的自主式移动机器人电路设计
“自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行...
日期：2021-11-01
采用无线通信的智能机器人控制系统
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术...
日期：2021-10-28
基于TMS320F2812芯片实现移动机器人的导航和控制系统的应用方案
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设...
日期：2021-04-13
基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ实现智能机器人控制系统的应用方案
近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道...
日期：2021-04-09
基于DSP芯片TMS320F240和CPLD实现寻路机器人的设计
在 近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引...
日期：2021-04-08
基于嵌入式计算机和应用软件实现全自主足球机器人系统的设计
从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国...
日期：2021-04-08
Vicor电源模块成功应用于安防机器人
安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际需求，用来完成安全防护、巡逻监控、灾情监测、有害气...
日期：2021-04-07
基于MC68HC08单片机和L293D集成电路实现机器人追跑系统的设计
机器人作为人类20世纪 伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计...
日期：2021-04-07
基于嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计
机器人运动系统式一套高复杂性、高耦合性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为...
日期：2021-02-26
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计
1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对...
日期：2020-05-18
轮式机器人可以应对新的挑战和功能 （技术版）
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。...
日期：2019-12-20
基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术...
日期：2019-07-22
51单片机轮式机器人运动控制系统的设计
在网上找了很多的资料，做得都不是很全。上传的是我的电路，用的还是老牌芯片L293，主...
日期：2019-05-17
基于XE162FN单片机的智能机器人设计方案
随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业...
日期：2018-12-25
工业机器人常用的传感器解析
在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器...
日期：2018-10-10
水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真-
1 引言 智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的...
日期：2018-08-22
适用于任何机器人的Elmo多轴运动控制解决方案
中科新松有限公司在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控制解决方案 中国的机器人...
日期：2018-08-10
一文解析伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计
变速驱动器广泛用于各种应用，包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大...
日期：2018-08-08
通过肩部动作操控机器人
在6月6日举行的2018年以色列教育科技峰会上，特拉维夫大学学生展示人机接口研发进展。...
日期：2018-06-08
直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组
如果说芯片是智能行业最为重要的核心元件，那么电机几乎可以说是支撑了整个自动化和大工业生产以及现代社会...
日期：2018-05-21
焊接机器人编程的2种方法
什么是焊接机器人 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际...
日期：2018-03-12
机器人的电机控制原理
机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机...
日期：2018-03-08
扫地机器人的人工智能与传感器
近年来，随着计算机技术与科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域...
日期：2018-03-01
