基于电驱动钻机的交流电子负载的研究

1 引言　　电动钻机的动态模拟实验是研究和检验自动送钻系统的动力以及其他...

日期：2009-08-28阅读：3881

基于PMAC控制卡的激光扫描尺寸测量系统

引 言　　在机械加工中经常需要对一些简单的几何尺寸，如直径、边距等进行...

日期：2009-08-27阅读：2942

基于触摸屏和PLC的金相切割机控制系统

0 引 言　　金相切割机是金相取样分析过程中的重要设备之一，主要用于金相...

日期：2009-08-27阅读：2826

基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究

1.引言　　基于现场总线的控制系统在工业控制中已经得到广泛的应用，现场总...

日期：2009-08-27阅读：1969

PLC可编程序控制器系统的抗干扰及措施

可编程控制器（以下称PLC）是一种用于工业生产自动化控制的设备。尽管其制造厂采取了一些措施，...

日期：2009-08-27阅读：2601

无刷直流电动机功率驱动电路设计

0 引 言　　无刷直流电动机是随着电力电子技术和高性能永磁材料而迅速发展...

日期：2009-08-27阅读：7668

基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

1 引言　　并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由...

日期：2009-08-24阅读：3169

交流伺服电机损坏的原因分析

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处...

日期：2009-08-20阅读：3121

吸尘机器人控制系统设计

引 言　　随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上...

日期：2009-08-20阅读：2863

一种视觉导航机器人的设计

0 引言　　机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的...

日期：2009-08-18阅读：3245

电机软启动自整定模糊控制器的研究与设计

1 引言　　三相异步电机应用广泛，但是直接全压启动时电流很大(6-8倍)，传...

日期：2009-08-18阅读：3511

智能机器人控制系统的设计与实现

1 前 言　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许...

日期：2009-08-10阅读：7335

基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文...

日期：2009-08-10阅读：4900

变频调速控制系统的制动

对于有逆变功能的通用变频器，整流部分都为单相电桥，当变频器的给定频率下降速度超过拖动系统所...

日期：2009-08-04阅读：2171

PLC控制的防电源短路的电动机正反转控制线路

引 言　　三相异步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节，在电气控...

日期：2009-08-04阅读：7967

基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

引言　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯...

日期：2009-07-31阅读：8337

工业以太网技术提升机械控制水平

目前所出现的新的工业网络协议几乎都是基于以太网的技术，不过最近两大主要的工业网络组织??ODVA...

日期：2009-07-31阅读：1620

300MW汽轮机高压调节阀门波动的原因分析

摘 要:针对采用数字电液控制系统的汽轮发电机组在运行中出现的调节阀门波动...

日期：2009-07-30阅读：5161

PLC在流量显示和累积计量上的应用

目前，PLC（可编程逻辑控制器）已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建...

日期：2009-07-29阅读：4690

基于激光雷达门控控制系统的设计

要：介绍了基于 AT89S52的激光雷达门控控制系统的工作原理，并着重讨论系统...

日期：2009-07-29阅读：3927

基于SOPC的温湿度自动控制系统

引言　　SOPC(System On a Programmable Chip)称为可编程片上系统，它是基...

日期：2009-07-28阅读：2818

基于CPCI的伺服卡的DMA和中断研究

摘要：为简化当前光电设备电子学系统的结构，本文提出了基于CPCI 总线，以D...

日期：2009-07-27阅读：3013

三相无刷永磁电机的面向现场的控制研究

下一代电机控制器设计　　BAE Systems Avionics 公司设计和制造军事电子和...

日期：2009-07-22阅读：2119

PLC在自由口通讯中实现多地址指针接收数据的实现方法

1 引言　　西门子S7-200PLC由于其体积小，可靠性高，通讯功能强大等特点，...

日期：2009-07-22阅读：2665

基于PMAC 的机器人控制器调试系统的研制

摘要：以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Contro...

日期：2009-07-21阅读：4180

自主机器人自定位模块的设计

摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解...

日期：2009-07-21阅读：3887

基于机器视觉的工业机器人定位系统

摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的定位。...

日期：2009-07-21阅读：5247

基于VC++.NET 的串行通信的机器人控制系统设计

摘要：实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单...

日期：2009-07-21阅读：3976

一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄...

日期：2009-07-21阅读：3655

基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究

摘要：课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机...

日期：2009-07-21阅读：2835