交流伺服电机损坏的原因分析

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处...

日期：2009-08-20阅读：3168

吸尘机器人控制系统设计

引 言　　随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上...

日期：2009-08-20阅读：2885

一种视觉导航机器人的设计

0 引言　　机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的...

日期：2009-08-18阅读：3265

电机软启动自整定模糊控制器的研究与设计

1 引言　　三相异步电机应用广泛，但是直接全压启动时电流很大(6-8倍)，传...

日期：2009-08-18阅读：3529

智能机器人控制系统的设计与实现

1 前 言　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许...

日期：2009-08-10阅读：7382

基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文...

日期：2009-08-10阅读：4953

变频调速控制系统的制动

对于有逆变功能的通用变频器，整流部分都为单相电桥，当变频器的给定频率下降速度超过拖动系统所...

日期：2009-08-04阅读：2214

PLC控制的防电源短路的电动机正反转控制线路

引 言　　三相异步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节，在电气控...

日期：2009-08-04阅读：8000

基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

引言　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯...

日期：2009-07-31阅读：8386

工业以太网技术提升机械控制水平

目前所出现的新的工业网络协议几乎都是基于以太网的技术，不过最近两大主要的工业网络组织??ODVA...

日期：2009-07-31阅读：1646

300MW汽轮机高压调节阀门波动的原因分析

摘 要:针对采用数字电液控制系统的汽轮发电机组在运行中出现的调节阀门波动...

日期：2009-07-30阅读：5234

PLC在流量显示和累积计量上的应用

目前，PLC（可编程逻辑控制器）已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建...

日期：2009-07-29阅读：4721

基于激光雷达门控控制系统的设计

要：介绍了基于 AT89S52的激光雷达门控控制系统的工作原理，并着重讨论系统...

日期：2009-07-29阅读：3947

基于SOPC的温湿度自动控制系统

引言　　SOPC(System On a Programmable Chip)称为可编程片上系统，它是基...

日期：2009-07-28阅读：2857

基于CPCI的伺服卡的DMA和中断研究

摘要：为简化当前光电设备电子学系统的结构，本文提出了基于CPCI 总线，以D...

日期：2009-07-27阅读：3058

三相无刷永磁电机的面向现场的控制研究

下一代电机控制器设计　　BAE Systems Avionics 公司设计和制造军事电子和...

日期：2009-07-22阅读：2160

PLC在自由口通讯中实现多地址指针接收数据的实现方法

1 引言　　西门子S7-200PLC由于其体积小，可靠性高，通讯功能强大等特点，...

日期：2009-07-22阅读：2697

基于PMAC 的机器人控制器调试系统的研制

摘要：以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Contro...

日期：2009-07-21阅读：4248

自主机器人自定位模块的设计

摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解...

日期：2009-07-21阅读：3945

基于机器视觉的工业机器人定位系统

摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的定位。...

日期：2009-07-21阅读：5262

基于VC++.NET 的串行通信的机器人控制系统设计

摘要：实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单...

日期：2009-07-21阅读：4006

一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄...

日期：2009-07-21阅读：3693

基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究

摘要：课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机...

日期：2009-07-21阅读：2886

PSoC在电机控制器中的应用研究

摘要：本文介绍了PSoC 的特点，并利用PSoC 构成了一款电机控制器。与现有同...

日期：2009-07-21阅读：2559

PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用

自动引导车（AGV） 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面...

日期：2009-07-20阅读：4835

基于PLC 的步进电动机单双轴运动控制的实现

摘 要:详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC 的运动控制技术，着重...

日期：2009-07-20阅读：5835

基于SMP 运动控制内核的机器人控制系统

摘 要： 主要介绍了基于SMP 控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件...

日期：2009-07-20阅读：2484

基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

摘要：在数控伺服系统中，当系统参数发生变化或者受到外界干扰时，采用PID...

日期：2009-07-20阅读：3446

计算机控制实验内容设计及实验装置研制

摘 要：文中介绍了一种既能体现工业控制计算机的特点,又面向自动化工程实际...

日期：2009-07-20阅读：2893

新型喂线机自动控制系统的研究与开发

摘 要：针对太原第二炼钢厂精炼F炉冶炼的实际要求，使用西门子系列PLC、触...

日期：2009-07-20阅读：2358