液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

1. 引言　　当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优...

日期：2009-12-02阅读：4114

PCI总线从设备控制器的设计与实现

摘要：本文重点分析了PCI总线设备控制器的设计方案。以PCI总线协议的分析和理解为基础,对PCI总线...

日期：2009-12-01阅读：4344

同步发电机原动系统转子转速测量新方法

摘要：在原动机仿真系统中，转子速度的测量一直都是用传统的测速方法M\T法,但该方法测量周期长且...

日期：2009-11-30阅读：4113

智能电控阀门的Profibus-DP通信接口的设计

摘要：PROFIBUS—DP是一种流行的工业现场总线。该总线可以用于现场设备和分...

日期：2009-11-30阅读：6785

采用Profibus-DP实现控制系统通信的方法

摘要：本文介绍了一种采用Profibus-DP实现控制系统通信的方法，并成功地实现了和利时公司CPU24x...

日期：2009-11-28阅读：4569

基于电网智能模糊控制器的干扰源分析

摘要：电网智能模糊控制器由于应用于高电压及复杂电磁环境场合，必须准确分析电磁干扰源并设计屏...

日期：2009-11-28阅读：2596

基于数控设备WEB服务网关的软硬件设计

摘 要：在SOA的工业自动化控制中, 需要将数控设备所提供RS232 或RS422/ RS...

日期：2009-11-27阅读：2844

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的...

日期：2009-11-19阅读：5147

一种变频调速系统的SVPWM控制设计

引 言　　目前，变频调速技术经过多年的研究已经趋于成熟，尤其是普通的SPW...

日期：2009-11-17阅读：4204

倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用研究

该系统为某主机电控系统，完成对光束的准直过程中的参数诊断、数据采集、闭环控制等实时控制功能...

日期：2009-11-14阅读：3431

自动剪板机控制系统设计与实现

0 引 言　　随着微型机控制技术的发展，单片机以其独特的性能及优越的性能...

日期：2009-11-12阅读：5353

基于PLC和触摸屏的交流变频调速系统设计

0 引 言　　可编程逻辑控制器(PLC)以其编程简单方便、控制稳定可靠、功能强...

日期：2009-11-12阅读：3639

基于步进电机控制系统设计

摘 要：利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良，结构简单...

日期：2009-11-11阅读：4336

机器人遥操作网络通信平台的设计

目前，机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程...

日期：2009-11-10阅读：2307

基于uC/OS 的无人机仿真系统设计与实现

摘要：为了在地面设计无人机控制律，验证无人机飞控系统工作性能，本文设计与实现了基于uC/OS 嵌...

日期：2009-11-06阅读：3164

移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

摘要：本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现，介绍了机器人控制器的三种传统控...

日期：2009-11-06阅读：2784

基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查...

日期：2009-11-06阅读：3537

神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究

摘 要: 移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohon...

日期：2009-11-06阅读：3858

凌华科技发表分布式机器自动化解决方案

随着大面积生产线的需求增加，自动化设备的体积日益增大，其中所需求的控制轴数及I/O数随之增多...

日期：2009-11-03阅读：3652

基于触摸屏和PLC的铣床控制改造设计

摘要：X62W铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的...

日期：2009-11-02阅读：4101

基于CANbus和SNMP的起重力矩监控系统

1 概述　　在工程机械的控制系统中，计算机技术、网络通讯技术的应用日趋广泛。CAN 总线由于其数...

日期：2009-10-30阅读：2043

NI 推出配备英特尔酷睿双核处理器的工业控制器

美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日发布了NI 31xx...

日期：2009-10-29阅读：3555

基于时间触发模式的电子控制系统设计

引言　　电子控制系统一般都是实时系统，常需处理许多并发事件的输入数据流...

日期：2009-10-28阅读：2368

提高PLC自动控制系统可靠性的方法

提高PLC自动控制系统可靠性的方法,如下：一、控制系统可靠性降低的主要原因虽然工业控制机和可编...

日期：2009-10-27阅读：2112

压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计

0 引言　　直线伺服电机作为斯特林制冷机的关键部件，其控制性能直接影响到...

日期：2009-10-22阅读：2526

PLC在高温空气发生器控制中的应用

1、简介　　生物质高温空气气化技术是燃料利用和能源供应领域内的一项高新...

日期：2009-10-22阅读：2430

简述PLC在应用以及使用中应注意的问题

一、简述多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃...

日期：2009-10-19阅读：1707

一种机器人视觉系统模块的原理分析及设计

一、概述　　视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人...

日期：2009-10-19阅读：3212

基于PLC和变频器串行通讯的变频恒压供水系统

摘 要：介绍了一种基于PLC和变频器采用串行总线方式通讯的变频恒压供水系统的构成和工作原理。系...

日期：2009-10-14阅读：4149

一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究

0 引言　　积分作用从某种意义上来说是人的记忆功能的模拟。对人而言，记忆功能具有某种选择性；...

日期：2009-10-13阅读：1681