在众多生产机械的运行过程中，停车时通常需要适当的制动作用，以确保运动部件能够迅速停车。停车制动的方法有多种，主要分为机械制动和电气制动。其中，能耗制动作为一种应用广泛的电气制动方法，具有独特的优势。

能耗制动的原理是将运行中的电动机从交流电源上切除，并立即接通直流电源。当定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场。此时，转子由于惯性仍在磁场内旋转，在转子导体中会产生感应电势，进而有感应电流流过。这个感应电流与恒定磁场相互作用，消耗电动机转子的惯性能量，产生制动力矩，使电动机迅速减速，终停止转动。
下面详细介绍电动机全波能耗制动控制电路的工作过程：

1. 接通电源：合上空气开关 QF，接通三相电源，为整个电路提供电力支持。
2. 启动电动机：按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈通电并实现自锁。此时，主触头闭合，电动机接入三相电源，开始启动运行。
3. 停止电动机：当需要停止电动机时，按下停止按钮 SB1，KM1 线圈断电，其主触头全部释放，电动机脱离三相交流电源。
4. 能耗制动过程：在电动机脱离三相电源的同时，接触器 KM2 和时间继电器 KT 线圈通电并自锁，KT 开始计时。KM2 主触点闭合，将直流电源接入电动机定子绕组，电动机在能耗制动的作用下迅速停车。另外，当时间继电器 KT 的常闭触点延时断开时，接触器 KM2 线圈断电，KM2 常开触点断开直流电源，使电动机脱离直流电源及定子绕组，能耗制动及时结束，保证了停止的准确性。
5. 过载保护：该电路的过载保护由热继电器完成。当电动机出现过载情况时，热继电器会动作，切断电路，保护电动机不受损坏。
6. 互锁环节
   • 接触器互锁：KM2 常闭触点与 KM1 线圈回路串联，KM1 常闭触点与 KM2 线圈回路串联。这种设计保证了 KM1 与 KM2 线圈不可能同时通电，避免在电动机未脱离三相交流电源时，直流电源接入定子绕组，确保了电路的安全性。
   • 按钮互锁：按钮 SB1 的常闭触点接入 KM1 线圈回路，SB1 的常开触点接入 KM2 线圈回路。这也是一种互锁方式，同样保证了 KM1、KM2 不可能同时通电，与接触器互锁起到了相辅相成的作用。
7. 直流电源与制动电流调节：直流电源采用二极管单相桥式整流电路，电阻 R 用于调节制动电流的大小，从而改变制动力的大小。通过合理调整电阻 R 的阻值，可以根据实际需求控制制动力矩，使电动机的制动效果更加理想。