这里描述的项目是一个非常有用的设备，可与线性执行器一起使用。该控制器防止致动器达到致动器的物理运动极限，从而防止电机烧毁以及致动器本身和与其相关的机械机器的物理/机械损坏。一旦到达行程终点，它还可以实现更平滑的停止运动。该项目能够驱动高达3A的直流有刷电机，只需少量改动即可支持12V DC或24V DC电机。执行器两侧均使用两个限位开关。限位开关有 2 个常开和常闭触点。建议使用常闭触点。该项目由 2 个 DPDT 继电器、两个 1N5402 二极管、电源 LED、电机方向 LED、2 个触觉开关、直流电源电容器、螺丝端子等组成。
　　按照图示进行所有连接，并将限位开关安装在执行器末端。为电机运动提供较小的偏移空间非常重要。为开发板供电。按下任意一个轻触开关SW1或Sw2，执行器开始向一个方向移动，一旦碰到末端限位开关，开关打开，开关两端连接的二极管停止该方向的电流，电机开始转动。停止。现在按下另一个开关，在这种情况下，电流反向，相关的二极管允许电机反向运行并继续，直到它到达限位开关的另一侧。根据二极管极性检查电机方向非常重要，如果系统无法正常工作或行为异常，请交换电机连接。
　　12V直流电机
　　请勿使用调节器 U1，跳线 J1 闭合，按照原理图放置组件。
　　24V直流电机
　　打开跳线 J1电阻值 R1、R2 和 R3 = 2.2K 欧姆安装 U1 稳压器 LM7812如果是24V继电器，则不要安装调节器，而使用跳线J1。注意：建议使用适当的高电流限制开关，因为考虑到电机的峰值电流，它应该能够处理直流电机的高电流。
　　特征
　　电机电源 12V DC（对于 24V 电机请阅读注释）负载电流3A2 x 触觉开关，用于驱动电机 CW/CCW2 x LED 用于指示电机方向板载电源 LED用于电机连接、限位开关、电源的螺钉端子4 x 3mm 安装孔PCB 尺寸 63.98 x 43.18 毫米
　　应用领域　　线性执行器旋转执行器机器自动化家具