该无线机器人汽车控制器板使用ESP32 BT/Wi-Fi模块、2 x H 桥、3.3V 稳压器构建。它还包括 ESP32 编程连接器、电源 LED、用于电源的螺钉端子连接器、用于电机的插头连接器以及直流电源上用于平稳电机运行的高值电容器。工作电源为8V至24V DC。该项目有两个 H 新娘，每个可以驱动2.5A继续。该板适用于中小型机器人小车。它是一个开源硬件项目，可以根据要求进行编程。ESP32 I/O 详细信息可在说明中找到。ESP32 支持蓝牙连接，可以使用小型手机、笔记本电脑或平板电脑控制机器人汽车。该项目是使用 ESP32-Wroom 处理器构建的，该芯片支持蓝牙和 Wi-Fi 连接。
　　特征
　　电源 8V 至 24V 直流电机负载高达 2.5A，每个电机峰值 6Amps过流关断阈值 8AmpsH 桥无散热器PWM 频率高达 20Khz（经测试），ESP32 默认输出 500Hz主板电源 LED通过锁存行为过热关断，H 桥通过锁存行为短路关断，H 桥斩波器电流限制，H 桥VDD 欠压关断4 x 3 毫米安装孔PCB 尺寸 48.90 x 41.28 毫米
　　连接
　　CN1：引脚 1 VDD 8V 至 24V，引脚 2 = GNDCN2：引脚 1 和 2 = 电机 1，引脚 3 和 4 = 电机 1CN3：引脚 1 = 3.3V，引脚 2 = GND，引脚 3 = TX，引脚 4 = RX，引脚 5 = GPIO0，引脚 6 = 使能（编程连接器）CN4：引脚 1 和 2 = 电机 2，引脚 3 和 4 = 电机 2J1：跳线闭合（拉低）= 启用，可使用 ESP32 引脚控制 GPIO16 引脚高 = 禁用电机 1J1：跳线闭合（拉低）= 启用，可使用 ESP32 引脚控制 GPIO18 引脚高 = 禁用电机 2D1：电源指示灯U4：3.3V 稳压器，通过电机电源 8V 至 24V 向 ESP32 处理器提供 3.3V 输入U2：H 桥电机驱动器，电机 1U3：H 桥电机驱动器，电机 2
　　ESP32 引脚与 H 桥 U2 和 U3 引脚　　GPIO23/D23-PWM = U2 PWM，电机 1GPIO22/D22-PWM = U3 PWM，电机 2GPIO19/D19-DR = U2 方向控制高或低，电机 1GPIO17/D17-DR = U3 方向控制高或低，电机 2GPIO16/D16 = Motor2 启用/禁用（焊接跳线 J1 = 启用），脱焊跳线 J1 用于 ESP32 启用/禁用控制GPIO18/D18 = Motor1 启用/禁用（焊接跳线 J2 = 启用），脱焊跳线 J1 用于 ESP32 启用/禁用控制