特征
    该多电机系列应用的节能功能包括：
    电机启动平稳，启动电流减小
    使用锁相环反馈的无传感器（反电动势）控制
    基于微控制器的过流保护
    可选择速度或扭矩控制
    可选择控制电机方向
    用于 PC 控制的 UART 接口
    LED指示故障功能
    操作原理
    在无刷直流电机中，转子由永磁体组成，而定子绕组与多相电机中的类似。
    在基于传感器的控制应用中，霍尔元件被集成，用于检测转子的位置以实现驱动同步。相比之下，无传感器控制采用反电动势信号检测，该信号是由未通电相绕组中的旋转磁场产生（感应）的，以同步控制环路的定时。    基于Z8FMC16100 MCU的 BLDC 电机控制系统框图如图 1 所示。

  

  

       图 1 三相 BLDC 电机控制系统

    在三相换向布置中的任何给定情况下，只有两相通电。反电动势电压又在未通电的相绕组中产生，并且检测该感应电压的过零以同步后续闭环控制事件。如前所述，Z8FMC16100 MCU 的创新时间戳功能可以稳健、高效地实现这一关键传感功能，而无需额外的比较器。