在电子电路的世界里，H 桥是一种应用广泛且十分重要的电路结构。近，笔者在项目调试中频繁使用到 H 桥的驱动原理和互补 PWM，借此机会，将为大家详细分享 H 桥的电路基本原理、常见的电路形式以及工作原理。
　　H 桥是一种因其电路形状酷似字母 “H” 而得名的电子电路，它主要用于转换施加到负载上的电压极性，进而改变电流方向。这种独特的功能使得 H 桥在众多领域都有广泛的应用，比如机器人控制领域，通过控制 H 桥两边桥臂的开通，改变电流通路，就能轻松实现直流电机的正转或反转控制。此外，在直流 - 交流转换器、交流 / 交流转换器、DC - DC 推挽式转换器、电机控制器以及许多其他类型的电力电子设备中，H 桥也发挥着不可或缺的作用。
　　对 H 桥的控制在于桥臂上电子器件的开通和关闭，常用的控制方案是带死区的互补式 PWM。接下来，让我们深入了解 H 桥的具体电路结构和工作原理。
　　三极管搭建的 H 桥电路
　　H 桥的电子电路图如下所示，它由四个三极管搭配组成，形状恰似英文字母 “H”。其中，上方的两个三极管采用 PNP 型，下方的则使用 NPN 型。
　　　那么，这样的 H 桥是如何工作的呢？三极管的导通通路由桥臂上三极管的开通和关闭决定电流的方向。具体来说：
　　导通方向 1：当 Q1、Q2 为低电平，Q3、Q4 为高电平时，Q1 和 Q4 导通，而 Q2、Q3 截止，此时电流通路为 Q1 -> Q4。
　　　导通方向 2：当 Q1、Q2 为高电平，Q3、Q4 为低电平时，Q2 和 Q3 导通，而 Q1、Q4 截止，电流通路为 Q3 -> Q2。
　　　MOS 管搭建的 H 桥电路
　　H 桥除了可以用三极管搭建，还能使用 MOS 管、IGBT 器件等进行搭建，应用领域广泛，电路形式多样。下面是用 MOS 管搭建的 H 桥电路：
　　　在使用 MOS 管搭建的 H 桥电路中，一般上管使用 P - MOS，下管使用 N - MOS。其电流也有两种导通方式：
　　导通方式 Q1 -> Q4：具体导通情况如下图所示。
　　　导通方式 Q2 -> Q3：详细情况见下图。