通常，人们试图用可变电阻器或连接到晶体管的可变电阻器来控制直流电机。虽然后一种方法效果很好，但它会产生热量并因此浪费电能。这种简单的脉宽调制直流电机控制消除了这些问题。它通过用短脉冲驱动电机来控制电机速度。这些脉冲的持续时间会发生变化，以改变电机的速度。脉冲越长，电机转动越快，反之亦然。
 

   这是脉宽调制直流电机控制的原理图

          R2 调节振荡器的速度，从而调节 M1 的速度。
    M1 可以是任何工作电压为 6V 且消耗的电流不超过 Q1 的电流的直流电机。可以通过将更高的电压连接到开关而不是为振荡器供电的 6V 来增加电压。如果这样做，一定不要超过 Q1 的额定功率。
    Q1 需要散热器。
    零件清单中的 Q1 多可处理 5A。如果您需要更高的电流，请将 IRF620 用于 6A。
    该电路不是真正的脉宽调制控制。因为只有脉冲的频率发生变化，所以它实际上是脉冲频率调制。这有效，但不如真正的 PWM。