这些超声波电路都非常古老：我的笔记记录它们的日期是 70 年代中期，因此它们不使用 IC。然而，有几个地方运算放大器可能会简化事情。尽管他们年纪大了，但我希望他们能引起人们的兴趣：当然，基本原则不会改变。
    超声波：远程控制和入侵探测器
    该发射器设计用于与下一个电路一起用作遥控发射器/接收器。它只是一个通道，您可以获得用于整个工作的多通道芯片。然而，超声波在商业上已经失宠，所以我认为这些芯片中的大部分现在已经过时了。
    超声波变送器

    这是一种相当常见的用于陶瓷（压电）谐振器的自振荡驱动器。然而，对于某些谐振器，它可能有点不稳定：图腾柱顶部晶体管两端的 1n0 电容器有助于它启动。有些谐振器不需要这个。

    乌斯特
    此外，压电设备的阻抗曲线非常复杂，我发现其中一些在错误的频率（太低）下发生共振。与谐振器串联的 1n0 电容解决了这个问题——此处未显示该电容。
    左边的两个晶体管是一个传统的多谐振荡器，以 480hZ 的频率振荡以调制发射器。如果我今天重新设计电路，我会在这里使用 555，因为旧的 multivibs 有时会出现启动问题。使用不对称的电阻器和电容器值对此有所帮助。
    超声波接收器

    这是匹配的接收器。您应该注意到，该电路很容易分为 3 级（每级两个晶体管），一个晶体管驱动继电器。

    第 1 级是前置放大器：这是一个相当传统的电路，增益由反馈固定。
    第 2 级是第二个放大器：您可能会注意到由输入和反馈到 Tr3 基极形成的 Wein 网络。这会将响应调整到 40kHz 左右。
    第二级的输出经过整流并馈送到第三级，第三级通过双 T 反馈网络调谐到调制频率。这挑选出调制频率。第三级的输出被馈送到继电器驱动器，继电器驱动器被布置为整流器，因此当存在调制频率时它会保持打开状态。请注意继电器上存在一个 25? 电容器而没有续流二极管：这是消除开关尖峰的另一种方法。它工作得很好 - 只要你不需要快速继电器切换，因为每次继电器操作时晶体管都必须给电容器放电，这（如果你没有得到正确的值）会导致晶体管中出现大电流浪涌.
    超声波入侵探测器

    下一个电路是超声波入侵探测器。它使用移动物体的多普勒频移。超声波在商业上使用不多，因为它们的设置可能有点喜怒无常，而且往往会检测到猫和窗帘在气流中移动。现代探测器倾向于使用窄波束微波系统，该系统仅扫描一个小区域，例如门口。超声波倾向于扫描整个房间。

    用户标识符
    发射器电路与已经显示的相似。不完全相同（我想我是个这样做的——但那是很久以前的事了）。前置放大器（Tr5 和 6）与接收器中的相同，但具有不同的值（两者都有效 - 您始终可以从不同的初始点开始重新计算值，它们都会起作用）。
    Tr7 获取接收到的信号并将其与发射器的信号组合以获得拍频。这是通过灵敏度控制和 Tr8 馈送到整流器级和阈值检测器。一旦节拍超过预设水平，这将打开继电器。该检测器已锁定，因此继电器保持开启状态，这是入侵检测器所需要的。
    带 AGC 的超声波前置放大器

    下一个电路显示了如何将普通二极管用作可变电阻元件以结合自动增益控制。

    

    带双 T 调谐的超声波前置放大器
    一个电路是带有双 T 反馈的超声波前置放大器，使其高度调谐。
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