在嵌入式系统开发中，STM32 芯片凭借其高性能、低功耗等优势得到了广泛应用。而芯片烧录是将程序代码写入芯片的重要环节，下面为大家详细介绍 STM32 芯片烧录的三种常见方式。
串口烧录是一种较为传统且常用的烧录方式。它利用芯片的串口通信接口，通过特定的串口通信协议将程序代码传输到芯片内部的闪存中。
这种烧录方式的优点十分显著。首先，成本较低，只需要一个串口转 USB 模块，大多数开发板都具备串口接口，无需额外购买昂贵的烧录工具。其次，操作相对简单，对于初学者来说容易上手。在进行串口烧录时，需要将芯片配置为串口引导模式，通过串口助手等工具发送烧录指令和程序文件。
不过，串口烧录也存在一定的局限性。烧录速度相对较慢，对于大容量的程序代码，烧录时间会比较长。而且，在烧录过程中，如果出现通信干扰等问题，可能会导致烧录失败。
JTAG（Joint Test Action Group）和 SWD（Serial Wire Debug）是两种常用的调试和烧录接口。JTAG 是一种国际标准测试协议，SWD 则是 ARM 公司推出的一种简化版调试接口。
这两种烧录方式的优势在于烧录速度快，能够高效地将程序代码写入芯片。同时，它们还支持在线调试功能，开发人员可以在烧录过程中对芯片进行实时调试，方便查找和解决程序中的问题。使用 JTAG 或 SWD 烧录时，需要使用专门的调试器，如 ST - Link 等，将调试器与芯片的相应接口连接，通过调试软件进行烧录操作。
然而，JTAG/SWD 烧录也有其不足之处。调试器的价格相对较高，增加了开发成本。而且，由于接口引脚较多，在一些小型化的开发板上可能会受到空间限制。
内部自举烧录是利用芯片内部的自举程序进行烧录的方式。STM32 芯片内部通常集成了自举程序，通过特定的引脚配置，可以将芯片引导到自举模式，然后通过特定的通信接口（如串口、USB 等）进行程序烧录。
这种烧录方式的好处是灵活性高，不需要额外的外部设备，只要芯片本身正常工作，就可以进行烧录。在一些特殊的应用场景中，如芯片已经焊接到电路板上无法使用外部调试器时，内部自举烧录就显得尤为重要。
但内部自举烧录也存在一些挑战。自举程序的功能相对有限，对于一些复杂的烧录需求可能无法满足。而且，在配置自举模式时需要谨慎操作，否则可能会导致芯片无法正常启动。
