锁相环的基本概念

　　锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）是一种电子电路，用于在输入信号和参考信号之间建立特定相位关系的控制系统。它通常由相位比较器、环路滤波器、振荡器和分频器等组成。以下是锁相环的基本概念：

　　相位比较器（Phase Detector）：相位比较器用于比较输入信号和参考信号之间的相位差，并输出一个代表相位差的控制信号。常见的相位比较器有边沿比较器、抓取比较器等。
　　环路滤波器（Loop Filter）：环路滤波器用于滤除相位比较器输出的控制信号中的高频噪声，同时调节锁相环的响应速度和稳定性。
　　振荡器（Voltage-Controlled Oscillator，VCO）：振荡器根据环路滤波器输出的控制信号来调节其输出频率，使其与参考信号的频率相同，并保持一定的相位差。
　　分频器（Divider）：分频器用于将振荡器的输出频率分频，以产生与参考信号频率相匹配的反馈信号，用于与输入信号进行相位比较。

　　负反馈环路：整个锁相环构成了一个负反馈环路，通过不断地调节振荡器的频率，使得输入信号和参考信号之间的相位差化，从而实现锁相环的目标。

　　2 锁相环的基本单元电路
　　加入分频器的锁相环由鉴相器（Phase Detector，PD）、环路低通滤波器（Loop Filter，LF）、压控振荡器（Voltage Controlled Oscillator，VCO）和分频器（Frequency Divider）组成。输入信号的相位和频率分别为θi(t)和ωi(t)，单位分别为rad和rad/s；输出信号的相位和频率分别为θo(t)和ωo(t)，单位分别为rad和rad/s。