Allegro MicroSystems 的A1337被描述为高度集成、基于霍尔效应的 0° 至 360° 角度传感器。它包括各种集成信号处理和便捷的数字通信。
图表取自A1337数据表。
我真正欣赏的一件事是有关
磁铁物理配置的清晰信息。
如下图所示，A1337 有两个霍尔元件。据我所知，拥有两个元素的目的只是为了提供冗余。
图表取自A1337数据表。
每个基于霍尔元件的传感器都可以测量与平行于 IC 表面的磁体相关的磁场矢量方向。另一种说法是，IC 可以监控放置在芯片表面附近的磁铁的旋转。（我想可以旋转 IC 而不是磁铁，但这将是更尴尬的方法......）
图表取自A1337数据表。
因此，A1337 间接测量旋转：磁铁与您想要监控的任何物体耦合，A1337 测量磁铁的角度行为。
合适的磁铁
A1337 负责角度测量中涉及的各种细节，但它本身并不购买磁铁。它也不会安装磁铁并确保其正确对齐。我不得不承认这对我来说是一个主要障碍，因为我觉得自己没有资格处理磁铁问题。
不过，如果您比我大胆一点，那么如果您密切关注数据表，您应该能够想出一个可行的解决方案。下图显示了基于 A1337 默认配置的正确磁铁排列。
图表取自A1337数据表。
就磁铁本身而言，Allegro 建议您联系他们以获取有关磁铁选择的详细信息。这无疑是一个好主意，尽管数据表确实包含一些帮助您入门的信息：
表取自A1337数据表。
角度与转速
A1337 是一款
角度传感器。然而，如果你知道了角度，你也就知道了角速度；您所需要做的就是监控角度随时间的变化。因此，角度传感器是监测物体旋转速度的一种非常合理的方法。
事实证明，A1337 兼容相当高的角速度（高达 30,000 RPM，“精度较低”）。然而，重要的是要认识到角度精度和转速之间存在反比关系。这是一个延迟问题。
毫不奇怪，旋转磁体的状态不会立即反映在 A1337 的输出数据中。完成所有这些测量工作需要一些时间。如果磁体缓慢旋转，当前输出数据仍然是磁体当前位置的相当准确的表示。但随着角速度的增加，延迟会导致数据与实际位置之间的差异越来越大。
A1337 数据表表明它可以提供高达约 500 RPM 的完整（即 12 位）分辨率。对于高于 500 RPM 的角速度，您需要切换到“高 RPM”模式，该模式以分辨率换取速度：刷新率显着提高，但分辨率降低至 10 位。
看来 Allegro 选择了 7600 RPM 作为阈值，在此阈值下 A1337 的性能不再令人印象深刻。您仍然可以获得角度数据，但在此 RPM 范围内，您可能使用该设备来测量角速度。
